原创 ros+ Optitrack控制bebop2無人機

準備工作: Motive的安裝及使用:https://blog.csdn.net/weixin_41536025/article/details/89913961 ros訂閱 OptiTrack 的消息通過vrpn_client_ros包

原创 ubuntu16.04安裝WPS完整版

參考: ubuntu16.04安裝WPS完整版

原创 ubuntu16.04 配置gym環境

1、安裝miniconda conda是一個開源包管理系統和環境管理系統,用於安裝多個版本的軟件包及其依賴關係,並在它們之間輕鬆切換。 它適用於Linux,OS X和Windows,是爲Python程序創建的,但可以打包和分發任何軟件。A

原创 Qt Tcp網絡助手

效果圖 1、在項目管理文件(.pro) 裏面添加  QT += network //加入網絡模塊 2、引用頭文件 #include <QTcpServer> //建立Tcp通信應用程序 #include <QTcpS

原创 Ubuntu16掛載固態硬盤報錯

錯誤提示: Error mounting /dev/sdb1 at /media/XXXX: Command-line `mount -t "ntfs" -o 解決方法: 1、查看分區掛載情況 sudo fdisk -l 2. 修復掛

原创 本地項目導入github

注:學習記錄,防止遺忘 1、進入本地項目進行初始化 git init 2、添加遠程倉庫地址 在github上創建一個倉庫,點擊使用 Use SSH  複製倉庫地址 添加遠程倉庫 git remote add origin git

原创 bebop2連接到路由器並固定ip

參考:https://github.com/guozhenglong/multiple_bebops 將全部文件clone到電腦上 1、安裝android-tools-adb sudo apt-get install android-

原创 ubuntu16.04 terminal無法正常運行

在解決bug時輸入了 sudo update-locale LC_ALL="C" 在我重啓電腦後,系統語音變成了英文,終端也無法打開,一切都不好了!!! 好在安裝的vscode中TERMINAL窗口還可以使用,輸入 gnome-ter

原创 Ubuntu16.04安裝qq

1 去QQ官網下載 QQ Linux版 2.0.0 Beta https://im.qq.com/linuxqq/index.html 2 安裝 sudo dpkg -i linuxqq_2.0.0-b1-1024_amd64.deb

原创 ubuntu16.04開機自啓動

參考: ubuntu16.04開機自啓動.sh腳本文件及gnome-terminal學習命令 linux 添加開機啓動項的三種方法 點贊 收藏 分享 文章舉報 csdnZSX

原创 ROS中利用OpenCV處理圖像信息

個人學習總結,留作日後參考,可能會有錯誤。 1、 cv_bridge 在編譯程序時提示 Could not find a package configuration file provided by "cv_bridge" with a

原创 Ubuntu16.04安裝openCV3.4.8

1、去官網下載源碼(sources版本) https://opencv.org/releases/ 2、下載得到 opencv-3.4.8.zip,解壓。 3、安裝依賴 sudo apt-get install build-essent

原创 office2019(word2019)中安裝mathtype7後,狀態欄不能加載的解決方案

1 找到C:\Program Files\Microsoft Office\root\Office16\STARTUP中的MathType Commands 2016.dotm 2 複製到 C:\Users\xxx\AppData\Ro

原创 gazebo中仿真雙目相機(stereo camera)

1、仿真環境 仿真環境爲 ROS-Academy-for-Beginners 環境搭建過程參考:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chap

原创 QT 中QString字符串的操作

原文鏈接:https://blog.csdn.net/Sakuya__/article/details/87866030       QString是QT提供的字符串類,相應的也就提供了很多很方