原创 npm相關命令

npm: node package manager, node安裝時,會下載npm命令。npx是npm引入的一條命令,它使用項目本地的包,不使用全局安裝的包 1. npm install xxx -g:全局安裝xxx,安裝路徑:/usr/

原创 二八、特徵向量和特徵值

1. 定義 任意滿足等式: 的向量,稱爲變換T的特徵向量,向量前的比例因子稱爲特徵向量的特徵值: 爲什麼要討論特徵向量和特徵值?因爲特徵向量是一組很好的基向量,變換矩陣在計算上非常簡單。零向量無法作爲基向量 2. 特徵值公式 證明:

原创 二七、標準正交基下求座標、投影的簡便方法

1. 標準正交基定義 如果一個基中的每一個向量長度爲1,且任意兩個不同的向量的點積等於0,那麼該基就稱爲標準正交基,例如: 2. 標準正交基下座標的求法 標準正交基有什麼好處?它們可以構造很好的座標系,此時求該座標系中的座標時,可以簡化

原创 二一、正交補、轉置矩陣的秩、子空間的維度

1. 定義 如果可以找到一個集合,集合中的每一個元素正交於子空間V中的每一個元素,那麼該集合就稱爲V的正交補;Orthogonal complement of V, 可以簡稱爲V perp,V perpendicular. V is so

原创 二三、A轉置乘以A可逆

如果矩陣A的列向量線性無關,那麼A轉置乘以A可逆 證明: 假設矩陣A爲: 1. 如果矩陣A的列向量線性無關,那麼: 時 都等於0,即: 時,向量x爲零,即矩陣A的零空間僅包含0向量 2. A轉置乘以A的零空間 假設向量v爲(A轉置

原创 二二、方程Ax=b的行空間中的解

1. 假設  , 那麼,行空間中存在唯一的元素 ,是  的解 一個解對應一個n0,但所有解對應一個r0 證明,假設: 那麼: Rn中存在一個或多個向量x,滿足上面的等式 下面畫出Rn,矩陣A的列空間、零空間,A的零空間的正交補:

原创 二五、最小二乘逼近

1. 定義 假設 且方程無解,這意味着向量b不在A的列空間中: 雖然方程無解,但我們可以求得一個與向量b最接近的解,即: 最小時,方程: 的解。因爲向量在子空間的投影距離向量最近,因此: 向量x*稱爲最小二乘解(least s

原创 二四、向量在子空間上的投影

1. 向量在直線上的投影 2. 向量在子空間上的投影 直線L實際上是一個特殊的子空間 定義: 假設V是Rn的一個子空間,V正交補是Rn的另一個子空間,Rn中的任意向量x爲 那麼,向量x在子空間V上的投影爲向量v,向量x在子空間V正交

原创 二六、標準座標與非標準座標、標準基底的變換矩陣與非標準基底的變換矩陣的互相轉換

1. 座標定義 假設V是Rn的一個子空間,V的一組基爲: 且 此時,我們稱常數 爲向量a在基B下的座標: 我們原來一直說的座標爲向量在標準基下的座標,例如,R2的標準基爲: 向量在基S下的座標稱爲標準座標 標準座標和非標準座標

原创 十九、行列式的意義

矩陣行列式的意義:1. 求解2x2矩陣的逆矩陣  2. 求解平行四邊形的面積  3. 作爲面積因子 1. 求解2x2矩陣的逆矩陣 求2x2矩陣的逆矩陣時,需要用到行列式,前面已經介紹過了 2. 求解平行四邊形的面積 平行四邊形的一個頂點位

原创 十七、逆函數(二)

1. 函數可逆的兩個條件隱含的幾何意義 假設: “一對一”等價於“A的零空間是平凡的”,等價於“A的列向量集合是線性無關的”,等價於“A的秩等於n”,因此m=n,即矩陣A必須是個方陣,且矩陣A的行簡化階梯型爲n*n的單位矩陣 2.

原创 十六、逆函數

1. 定義 函數就是一個集合到另一個集合的映射,如果集合中的元素是向量,那麼函數又可以稱爲變換。如果函數存在逆函數,那麼逆函數的定義域是原函數的上域,逆函數的值域是原函數的定義域,且逆函數是唯一的。 2. 恆等函數 Identity f

原创 十五、複合變換

1. 定義 假設: S和T的複合變換:首先對X中的向量執行S變換,得到Y中的向量,然後對Y中的向量進行T變換,最終得到集合Z中的向量。簡單地說,複合變換直接將X映射到了Z。 2. 兩個線性變換的複合變換,仍然是一個線性變換 假設:

原创 十四、線性變換的加法和數乘

1. 定義 我們已經學習了矩陣的加法和數乘,那麼,線性變換的加法和數乘呢?線性變換的加法和數乘實際上就是矩陣的加法和數乘。 假設: 那麼: 2. 證明

原创 十三、子集在線性變換下的像

通過線性變換,將R2中的三角形映射到R2中的另一個三角形 假設三個位置向量分別爲: 那麼,點(-2, -2)到點(-2, 2)之間的線段爲: 所有位置向量的終點構成了直線L0 同理,線段L1和L2分別爲:   變換矩陣   所