原创 設備樹下的LCD驅動
先來回顧一下裸機的時候 LCD 驅動是怎麼編寫的，裸機 LCD 驅動編寫流程如下： ①、初始化 I.MX6U 的 eLCDIF 控制器，重點是 LCD 屏幕寬(width)、高(height)、hspw、hbp、hfp、vspw、
2020-02-23 21:10:23
原创 ubuntu18.04-armhf根文件系統移植
1、參考http://opensource.rock-chips.com/wiki_Distribution移植步驟。 2、其中有可能有一個/dev/urandom not included in chroot, leads to
2020-02-23 21:10:23
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原创 ffmpeg ffserver 推流服務器
fmpeg進行推流，把服務器上的源媒體文件轉換成要發送出去的流媒體文件， ffserver則負責響應客戶端的流媒體請求，把流媒體數據發送給客戶端。 ffserver.conf，ffserver啓動時的配置文件，在這個文件中主要是對
2020-02-23 21:10:23
原创 設備樹下的LED驅動
1、修改設備樹文件 在根節點/創建一個LED的子節點 2、驅動編寫 （1）入口函數 static int __init led_init(void) { u32 val=0; int ret; u32 regdata[14]
2020-02-23 21:10:23
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原创 jetson nano安裝ROS（國內源）
enable all Ubuntu packages: $ sudo apt-add-repository universe $ sudo apt-add-repository multiverse $ sudo apt-add-
2019-08-23 04:14:01
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原创 pycharm創建Django項目
創建項目： 在cmd 中使用 django-admin startproject project創建django項目 （project是項目名）。使用pycharm 打開項目即可 創建應用： 打開pycharm 的 termina
2019-08-23 04:14:01
原创 Ubuntu安裝GSL
先去官網下載GSL安裝包http://www.gnu.org/software/gsl/ 官方給了USTC的鏡像，http://mirrors.ustc.edu.cn/gnu/gsl/ 下載後解壓,在ROOT權限下 ./conf
2019-07-30 03:24:29
原创 openslam_gmapping.cmake的編譯錯誤
git clone https://github.com/ros-perception/openslam_gmapping.git
2019-07-30 03:24:29
原创 ROS建立工作空間及包
簡單地說，ROS workspace （工作空間）就是統一存放 ROS 文件的地方，比如一個項目的所有 ROS 文件最好都放在一個 workspace 中，便於統一管理、編譯和調用。 catkin 是目前 ROS 的編譯系統，自
2019-07-30 03:24:29
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原创 解決git clone網速慢的問題
國內無法使用github分佈加速服務器是DNS污染導致的，解決思路是向DNS本機域名解析緩衝中添加github的域名映射ip地址，通過https://www.ipaddress.com/查詢的ip地址基本都分佈在美國，測試時沒有解
2019-06-20 06:11:25
原创 【pyqt5】TypeError: argument 1 has unexpected type 'NoneType'
self.button.clicked.connect(self.close()) 在使用connect時，報TypeError: argument 1 has unexpected type 'NoneType'錯誤，解決辦法
2019-06-11 11:35:43
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原创 【pyqt5】BrokenPipeError： [Errno 32] Broken pipe
在使用socket接受圖片的時候出現BrokenPipeError： [Errno 32] Broken pipe錯誤，在每次接受一幀圖像後就會出現管道錯誤，後來發現是把socket.accept()放到了while循環裏，所以梅
2019-06-11 11:35:43
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