原创 ARM 之八 Cortex-M/R 內核啓動過程 / 程序啓動流程（基於IAR）
在前面的文章《ARM 之 Cortex-M/R 內核啓動過程 / 程序啓動流程（基於ARMCC）》中已經介紹過了 Cortex-M/R 內核相關內容。這裏基於 IAR 的啓動流程與之前的並沒有太大區別，因爲這是 Cortex-
2020-05-31 12:56:18
原创 FreeRTOS 之五 動態內存管理（heap_1.c）詳解
寫在前面 寫這篇文章時，網上已經有了鋪天蓋地的文章來介紹 FreeRTOS 的動態內存。之所以還去寫這篇博文，主要還是記錄自己的學習過程。結合源代碼一步一步分析一下FreeRTOS究竟是怎麼實現的其內存部分。 簡介 Fre
2020-05-31 12:56:18
3
原创 SourceInsight 4.0 之三 常用宏使用、編輯、修改詳解（附最新完善版本的宏）
簡介 SourceInsight 作爲一款經典的代碼查看工具，小巧、強大，各種代碼通吃！從2018年開始，更新到了4.x版本。相對於之前死都不更新的3.5版本，4.x 的添加了許多更爲好用的功能！以下文章均是以最新版本的 So
2020-05-31 12:56:18
14
原创 CAN 總線 之一 總線拓撲、物理電平、發展史 詳解
簡介 CAN 是 Controller Area Network 的縮寫，即 控制器局域網絡。通常稱爲 CAN BUS，即 CAN 總線。可以歸屬於工業現場總線的範疇，是目前國際上應用最爲廣泛的開放式現場總線之一。CAN是一個
2020-05-31 12:56:18
27
原创 CAN 總線 之五 BOSCH CAN2.0 Part B（標準格式消息 和 擴展格式消息）
前言 隨着越來越多的應用程序接受和引入串行通信，這就要求對特定應用程序的通信功能分配消息標識符以進行標準化。如果將原來由 11 個標識符位定義的地址範圍擴大，則可以更方便地使用 CAN 實現這些應用程序。 因此，引入了第二
2020-05-31 12:56:18
16
原创 STM32 之九 HAL 庫串口（USART/UART）驅動 BUG 及解決方法
寫在前面 在工作中，部分產品使用了ST最新的 HAL驅動庫，發現 HAL 庫 BUG 還是挺多的！本文重點針對在使用HAL庫的 UART / USART 部分時，發現的以下幾個個比較嚴重Bug。其嚴重影響正常產品中使用！特此備
2020-05-31 12:56:18
原创 排序算法 之四 分類、時間/空間複雜度、如何選擇
寫在前面 現在網上關於排序算法的文檔不計其數，爲什麼要寫這篇文章呢？主要是因爲一些算法雖然在平時有用到，但是從來沒有細細整理過，沒有個統一、整體的認識。寫這篇文章一來是進行一下總結，二來趁機再系統的學一下各排序算法！ 分類 根
2020-05-31 12:56:18
原创 CAN 總線 之二 CAN 技術的歷史
History of CAN technology In February of 1986, Robert Bosch GmbH introduced the Controller Area Network (CAN) ser
2020-05-31 12:56:18
10
原创 CAN 總線 之六 BOSCH CAN 比特位填充（編碼規則）、歸零編碼(RZ)和不歸零編碼(NRZ)
幀格式 在 CAN 總線中，爲了確保足夠的轉換以保持同步，在相同極性的 5 個連續位之後使用位填充。下面以 標準格式來進行說明，先看下面標準格式的幀的圖示： 在某些文檔中，將 CAN 幀分爲以下部分： Header ( H
2020-05-31 12:56:08
9
原创 STM32 之十 供電系統及內部參照電壓（VREFINT）使用及改善ADC參考電壓
問題 今天在使用 STM32F407 的 ADC 時遇到一個問題：ADC 的參考電壓都是通過 Vref+ 引腳提供的並作爲ADC轉換器的基準電壓（部分 MCU 沒有 Vref+ 引腳）。當我們使用的 Vref+ 是直接取自用
2020-05-31 12:56:08
7
原创 ARM 之六 Cortex-M 內核中斷/異常系統、中斷優先級/嵌套 詳解
問題 最近在使用STM32F3芯片的時候，遇到這樣一個問題：如果外部中斷來的頻率足夠快，上一個中斷沒有處理完成，新來的中斷如何處理？ 在調試時，發現有中斷有 掛起、激活、失能等狀態，考慮這些狀態都是幹啥用的呢！他們是Cortex-
2020-05-31 12:56:08
原创 STM32 之十二 FLASH 使用詳解 及 LL 庫 FLASH 驅動實現
最新項目中需要使用 STM32L476 的片子。在選擇片子時，資源的多少成爲了一個比較重要的考量。在斟酌一番之後，我決定採用 LL 庫來實現本次的功能。但是在使用 LL 庫的時候發現其中並沒有處理 FLASH 的驅動 stm3
2020-05-31 12:56:08
原创 CAN 總線 之四 BOSCH CAN2.0 Part A
前言 隨着越來越多的應用程序接受和引入串行通信，這就要求對特定應用程序的通信功能分配消息標識符以進行標準化。如果將原來由 11 個標識符位定義的地址範圍擴大，則可以更方便地使用 CAN 實現這些應用程序。 因此，引入了第二
2020-05-31 12:56:08
24
原创 USB 之四 USB 發展（更名）史 / USB 規範變化
從網上盜了個圖（出處不知道哪裏，如果誰看到本文知道出處或者有侵權，請點擊左側的小企鵝聯繫刪除！），先上個圖看看當前衆多的 USB 接口 衆多的 USB 接口可謂眼花繚亂！最主要的是，USB 的命名會給一些人造成誤解。 隨
2020-05-31 12:56:08
6
原创 Git 之三 分支管理
寫在前面 Git 的官網上有很詳細的使用教程（當然有翻譯版本），具體地址是 https://git-scm.com/book/zh/v2。唯一不足就是，很多講解並沒有實機演示。但是，毫無疑問，官網資料是最全面的！如果有任何疑問
2019-09-15 13:21:08