原创 機器人概率定位學習筆記第三篇_使用python建立機器人運動函數（move fuction）
本筆記學習於優達學城 Artificial Intelligence for Robotics課程 1，假設機器人處在了環形世界，如下圖，機器人在各個方塊的概率如下，那麼機器人向右移動之後，機器人處在各個方塊的概率是多少？ answe
2020-02-23 07:44:16
原创 設置交換空間
sudo touch /swap sudo dd if=/dev/zero of=/swap bs=1024 count=1024000 sudo mkswap /swap sudo swapon /swap sudo sh -c
2020-02-23 07:44:16
原创 卷積物理意義 卷積最簡單解釋
一個人打了你一巴掌 力度爲1 你的臉腫脹程度隨時間變化的趨勢爲 第一小時 半徑爲1 的包，第二小時半徑爲2的包，第三小時半徑爲3的包，第四小時半徑爲2的包，第五小時半徑爲1 的包，第六小時，包消失了 包的大小以離散形式表示如下 y[k
2020-02-23 07:44:16
原创 ros gerona 導航系統學習第一章-仿真
gerona 導航系統學習第一篇-仿真 github 地址 https://github.com/cogsys-tuebingen/gerona 安裝 $mkdir -p catkin_ws/src $cd catkin_ws/s
2019-08-29 03:30:19
10
原创 開源建圖導航平臺總結
1,機械狗樓梯建圖 https://github.com/ANYbotics/elevation_mapping ２，visual-inertial mapping framework https://github.com/eth
2019-07-30 08:13:19
71
原创 Autoware 基本算法介紹
轉載 http://www.pianshen.com/article/1212211723/ 本文參考Autoware_wiki_overview，主要描述了Autoware的整體框架和模塊描述，主要包括感知和規劃兩大部分。 感知
2019-05-27 06:13:38
30