原创 Apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo感知之旅3-3
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/289.html http://bit.baidu.com/Course/detail/id/290.html 講師：夏添 Apollo主任架
2020-07-07 11:30:02
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原创 編寫一個LLVM後端
本文翻譯自 LLVM 官方的一篇教程：https://releases.llvm.org/10.0.0/docs/WritingAnLLVMBackend.html#instruction-scheduling 該文檔需要有一定
2020-07-07 11:30:02
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原创 ROS2官方教程：ROS2中不同的DDS/RTPS vendors
這篇說明簡單講解了ROS2和DDS/RTPS的關係，以及引出RMW的作用。感覺其中部分句子翻譯的不好，而且vendors不知道怎麼翻譯，用了原詞，希望指正。 原文鏈接：https://index.ros.org/doc/ros2
2020-07-07 10:52:50
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原创 ROS2官方教程：關於ROS2接口
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯，純個人理解，對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文，如有錯誤或翻譯問題還請指出。 原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Concepts/About-ROS
2020-07-07 10:52:50
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原创 ROS2官方教程：ROS2 概念概覽
這是我對ROS官方ROS2教程的翻譯，純個人理解，對於文中的關鍵詞彙或不確定的語句標註了原文，如有錯誤或翻譯問題還請指出。 原文：https://index.ros.org/doc/ros2/Overview-of-ROS-2-
2020-07-07 10:52:50
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原创 apollo自動駕駛教程學習筆記-自動駕駛行業概述4-1
教程：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/270.html 老師：David Zhou，百度Apollo平臺產品負責人 自動駕駛的意義 減緩交通擁堵問題；避免人類司機的主觀判斷導致的行
2020-07-07 10:52:50
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原创 在CentOS系統上編譯llvm源碼
在公司使用llvm開發編譯器，剛入門，嘗試在一個CentOS系統上編譯llvm的源碼，本文是對過程的簡要記錄以及遇到的一些問題的記錄。 操作步驟 下載llvm庫 cd /home/PWE/ git clone https://
2020-07-07 10:52:40
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原创 Apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo規劃技術詳解6-1
課程鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/294.html 講師：樊昊陽 百度Apollo研發工程師 說明：因個人工作方向變更的原因，該系列學習筆記不再更新，如有影響還請抱歉 接
2020-07-07 10:52:40
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原创 Effective C++ 學習筆記 第三章：資源管理
第一章見 Effective C++ 學習筆記 第一章：讓自己習慣 C++ 第二章見 Effective C++ 學習筆記 第二章：構造、析構、賦值運算 文章目錄條款 13： 以對象管理資源話題 1：不要讓調用者回收資源話題
2020-07-07 10:52:40
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原创 Effective C++ 學習筆記 第一章：讓自己習慣 C++
本來看這本書已經好幾天了，沒準備做筆記，但看了幾個條款，發現這本書總結的太好了，不記一下，回頭忘了不好，如果對其他人有幫助就更好了。 文章目錄條款 01：讓自己習慣 C++原文建議條款 02：儘量以const, enum, i
2020-07-07 10:52:40
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原创 Apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo感知之旅3-2
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/288.html 講師：夏添 Apollo主任架構師 傳感器選擇與標定 主要傳感器 Lidar：原理是TOF，time of flight
2020-07-07 10:52:40
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原创 Apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo規劃技術詳解6-4
課程鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/298.html 講師：樊昊陽 百度Apollo研發工程師 說明：因個人工作方向變更的原因，該系列學習筆記不再更新，如有影響還請抱歉 規
2020-07-07 10:52:40
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原创 Apollo自動駕駛教程學習筆記-Apollo規劃技術詳解6-2
視頻鏈接：http://bit.baidu.com/Course/detail/id/390.html 講師：樊昊陽 百度Apollo研發工程師 說明：因個人工作方向變更的原因，該系列學習筆記不再更新，如有影響還請抱歉 無
2020-07-07 10:52:40
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原创 Effective C++ 學習筆記 第二章：構造、析構、賦值運算
第一章見 Effective C++ 學習筆記 第一章：讓自己習慣 C++ 文章目錄條款 05：瞭解 C++ 默默編寫並調用哪些函數原文建議條款 06：若不想使用編譯器自動生成的函數，就該明確拒絕話題 1：主動聲明這些函數，
2020-07-07 10:52:40
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原创 vim基本操作鍵位
這篇文章，本來是寫給自己老婆的，老婆的第一份工作，是從事運維方面的工作，經過經常與她溝通她工作上的東西，我感覺vim對她來說非常之重要，然而她對vim的使用不是特別的熟悉，於是前段時間寫了這篇文章。發出來也許能幫助到其他朋友，所
2020-07-07 10:52:40