原创 四軸平面機器人手眼標定方法，eye-in-hand，親測可用（草稿，後期整理）
之前閱讀博客：機器人手眼標定 （四軸六軸都適用）：https://blog.csdn.net/Stones1025/article/details/90664168 發現有如下問題，所寫方法並不適用於四軸的情況， 在傳統六軸情況下式12是
2020-06-17 03:27:41
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原创 linux下QT Creator無法出現代碼提示框到問題解決
問題：在QT 5中輸入代碼是不出現補全代碼到提示框，例如輸入#incl幾個字母后提示框中出現#include補全提示。 解決辦法：在中文輸入法下面的字母輸入模式下輸入代碼時，qt無法實時識別字母，所以不出現補全提示框，將輸入法切換到EN（
2020-06-09 16:29:54
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原创 qt4調試 出現this does not seem to be debug build setting breakpoints
在使用qt過程中莫名其妙出現This does not seem to be a "Debug" build. Setting breakpoints by file name and line number may fail.，網上搜尋
2020-06-09 16:29:54
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原创 C與C++混合編程問題：.C++調用.C文件時出現：undefined reference to `xxxxx()'
本人使用qt的界面和opengl功能仿真算法，該算法需要在嵌入式中運行，因此需要用純C編寫，此時涉及到在C++寫的qt界面文件中調用C文件的庫函數，原先以爲只需在C++中把C的.h文件包含進去就可以正常使用，後來發現，使用這種方法時，在代
2020-06-09 16:29:54
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原创 qt斷點無效
本人在進行qt調試模式時發現加的斷點都無效，debug模式和run模式一個樣，爲此在網上尋找原因，總結如下幾個原因： 一、在界面右下角沒有選擇debug模式，而是選擇的release模式，因此不會進入調試模式，斷點無效，解決辦法：將模式改
2020-06-09 16:29:54
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原创 用MinGW編譯opencv時出錯解決辦法：(gcc 7.1.0 and cmake 3.9.0)->出錯提示： windres.exe: unknown option -- W
環境Windows 7 x64 按照網上的教程安裝qt和opencv的過程中，對opencv-3.4.0源碼進行編譯時，出現如下錯誤 > make [ 2%] Built target zlib [ 5%] Built targ
2020-06-09 16:29:54
原创 error: LNK1181: 無法打開輸入文件“release\main.obj”
qt MSVC版，編譯時出現如下錯誤：error: LNK1181: 無法打開輸入文件“release\main.obj”，原因：工程路徑中包含有空格
2019-07-11 06:49:51
原创 findChessboardCorners求出的Corners按確定順序排列
目的： 在做平面機械臂（三軸臺、SCARA）的手眼標定時，嘗試使用棋盤格標定板來實現九點標定，要求每次求出的Corners都按相同的排列順序，但是bool cv::findChessboardCorners函數求出的Corners排列順序
2019-06-21 05:22:18
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