原创 視覺BEV基本原理和方案解析
BEV(Bird’s-Eye-View)是一種鳥瞰視圖的傳感器數據表示方法，它的相關技術在自動駕駛領域已經成了“標配”，紛紛在新能源汽車、芯片設計等行業相繼量產落地。BEV同樣在高德多個業務場景使用，例如：高精地圖地面要素識別、車道線拓撲構
2023-11-16 13:45:45
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原创 重新認識架構—不只是軟件設計
前言 什麼是架構？ 通常情況下，人們對架構的認知僅限於在軟件工程中的定義：架構主要指軟件系統的結構設計，比如常見的SOLID準則、DDD架構。一個良好的軟件架構可以幫助團隊更有效地進行軟件開發，降低維護成本，提高系統的可擴展性和可維護性。這
2023-09-16 13:48:03
原创 高德Android高性能高穩定性代碼覆蓋率技術實踐
前言 代碼覆蓋率(Code coverage)是軟件測試中的一種度量方式，用於反映代碼被測試的比例和程度。 在軟件迭代過程中，除了應該關注測試過程中的代碼覆蓋率，用戶使用過程中的代碼覆蓋率也是一個非常有價值的指標，同樣不可忽視。因爲伴隨着
2023-08-31 13:45:26
原创 從GFS到GPT，AI Infra的激盪20年
導讀 最近AIGC和LLM的浪潮層層迭起，大有把AI行業過去十年畫的餅，一夜之間完全變現的勢頭。而 AI Infra （構建AI所需的基礎設施），也成了討論的焦點之一。大衆對AI Infra的關注點，往往放在AI算力上——比如A100/H
2023-05-17 13:45:14
原创 【定位不準的煩心事系列】第2篇：衛星信號弱到底是咋回事
對於每個使用手機導航App的用戶來說，最怕聽到的就是“衛星導航信號弱”這個提示，因爲這意味着定位不準了，用戶可能無法獲得準確的指引。那麼信號弱到底是咋回事呢？明明沒有遮擋，咋就收不到信號呢。今天我們簡單講一下信號弱的產生原因，以及規避的方法
2022-03-03 13:45:25
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原创 【定位不準的煩心事系列】第1篇：談談衛星定位的位置干擾
現代人的生活已經離不開手機，離不開地圖，一旦遇到定位不準的問題，就會產生很多問題，而且有些會很嚴重，比如打車找不到車、外賣找不到顧客，更慘的是開車的時候在高速上轉圈圈，多跑個100公里也是有可能的。 大家把定位準確當做一個理所應當的事情，現
2022-02-26 13:47:06
原创 高德「渲染練習生計劃」啓動，開啓專業渲染技術人旅程！
伴隨着數字化、元宇宙時代的帶來，作爲圖形技術的核心部分，渲染技術正從幕後走向臺前，進入我們生活的方方面面。渲染技術在遊戲、影視、地圖應用、電商、AR交互、自動駕駛、數據可視化等領域都有着豐富的應用場景，其重要性和迅猛發展已經成爲業界共識。
2022-01-22 13:45:12
原创 中國計算機學會 × 高德地圖 發佈“POI名稱生成”賽題，誠邀全球英才組隊參加
今天，高德地圖已經成爲了一款國民級的出行生活服務平臺。在高德地圖上，我們可以看到大量的POI數據（Point of Interest，可譯爲興趣點）。POI可以是一家商鋪、一所加油站、一所酒店、一個旅遊景點，等等，它們影響着億萬用戶的出
2021-10-14 14:33:09
原创 高德渲染網關Go語言重構實踐
1.導讀 高德啓動Go業務建設已經有段時間了，主要包含Go應用落地，Go中間件建設，雲原生三個部分。經過持續的發力，在這些方面取得了不錯的進展。高德Go業務落地過程是如何實現的，遇到過哪些問題，如何解決？本文將爲大家介紹相關經驗，希望對感
2021-08-31 14:30:20
原创 地圖採集車的那些事 | 慣性導航
一、背景 高精地圖、高精采集車，是做地圖和出行領域同學經常掛在嘴上的一些常用詞兒。但是，圈外的同學可能會問，到底什麼是高精？ 高精是指高精度定位，高精地圖是指包含豐富地理信息數據、具有高精度座標的地圖。當然，高精采集車就是採集製作高精地圖數
2021-08-18 14:30:07
原创 手把手教你玩轉HarmonyOS版地圖應用開發
一、導讀 7月31日，華爲HarmonyOS開發者日將在杭州舉行。爲了方便更多開發者，高德開放平臺地圖SDK已在業內率先實現鴻蒙化遷移和重構，全面適配HarmonyOS並面向開發者免費發佈。開發者可到高德開放平臺官網瞭解更多內容，獲取版本
2021-07-31 14:29:48
原创 經驗總結 | 重構讓你的代碼更優美和簡潔
1. 前言 最近，筆者有幸對高德打車訂單Push項目進行了重構，與大家分享一下代碼重構相關的工作經驗，希望對大家有所啓發。 有時候，我們在做某個功能需求時，需要花掉大量的時間，才能找到和需求有關聯的代碼。或者，我們在閱讀別人寫的代碼、接手
2021-07-17 14:29:48
原创 地圖採集車的那些事 | 時間同步
1. 概述 地圖採集車上有相機、激光、慣導等多種傳感器設備，採集的數據爲圖像、激光點雲、軌跡等，生成地圖數據的流程中，需要將這些數據關聯起來，但是這些設備都是各自獨立運行的，而能完成這個任務的就是時間同步系統。 時間同步系統是以GPS（G
2021-07-10 14:41:42
原创 WEB 三維引擎在高精地圖數據生產的探索和實踐
1. 前言 高精地圖（High Definition Map）作爲自動駕駛安全性不可或缺的一部分，能有效強化自動駕駛的感知能力和決策能力，提升自動駕駛的等級。對於自動駕駛來說，高精地圖主要是給機器用的，但是在製作和分析過程中依然需要人能夠理
2021-06-25 14:29:53
原创 視覺感知未來，高德數據採集模型部署實踐！
1. 導讀 作爲DAU過億的國民出行服務平臺，高德地圖每天爲用戶提供海量的檢索、定位和導航服務，實現這些服務需要有精準的道路信息，比如電子眼位置、路況信息、交通標識位置信息等。讀者是否會好奇，高德是如何感知到現實世界的道路信息，並提供這些數
2021-06-04 14:29:46