原创 darknet中常用的函數
最近在看darknet源碼，發現其中有很多很實用的函數，而這些函數在python中直接當做是封裝好的函數供我們使用，能夠了解這些函數低層源碼，我覺得不但能夠提高自己對darknet網絡的理解，並且還能夠加強對python函數的理解，夠提高
2020-07-07 16:27:11
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原创 c++中常用的容器
最近在學習數據結構和算法，遇到了一些容器，對容器的使用還不太瞭解，所以想在學習的過程中，把自己使用到的容器的用法記錄下來。 1 vector 一個容器常常需要涉及到對容器中數據的增，刪，改，查操作，在vector中涉及到的函數有： （1）
2020-07-07 14:48:57
原创 在win10下編譯yolov4
最近在研究yolov4在win10下如何進行編譯，不說廢話了，直接記錄一下我研究的過程以及遇到的錯誤和解決方案，希望能夠幫助大家。 0 環境 系統：win 10 GPU：GTX 2080Ti CUDA：10.0 cuDNN：7.4.1
2020-07-07 14:48:57
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原创 pluginlib 之 ROS Wiki
1. 概述 pluginlib是一個C++庫，用來從ROS包中加載或者卸載插件。插件是一個動態的可加載的類，能夠從運行時庫（也就是分享的物體，動態鏈接庫）中進行加載。有了pluginlib，不需要顯式的將他們的應用程序和包含他們類的庫進行
2020-06-24 22:02:53
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原创 ROS代碼
寫在前面： 環境：ubuntu 16.04 IDE：roboware studio １、收發消息(topic) (1). publisher #include <ros/ros.h> #include <roscpp_topic_de
2020-06-24 22:02:53
原创 《TurtleBot3安裝和應用》－從官網翻譯（１）
電腦環境： ubuntu 16.04 ROS Kinetic Kame 1 在電腦中安裝ubuntu 16.04 2 在電腦中安裝ROS 2.1 打開終端，輸入下面的指令進行ROS安裝 $ sudo apt-get update $
2020-06-24 22:02:53
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原创 Building your first neural network in tensorflow（吳恩達）
0 說在前面 在網易雲課堂上學完了吳恩達老師的前兩課（神經網絡和深度學習，改善深層神經網絡），不過總是覺得自己學的不是很紮實。正好藉着“Building your first neural network in tensorflow”這
2020-06-24 22:02:53
原创 Part5：設計輸入輸出通道
Part5：設計輸入輸出通道 在這一個部分中，我們會爲檢測器構建一個輸入輸出的通道。這涉及到從磁盤上讀取圖片、進行預測、使用預測在圖片上繪製邊界框並且把它們保存在磁盤上。我們還會涉及如何讓檢測器在攝像機或者是在視頻上實時的工作。
2020-06-24 22:02:53
原创 ros常見的問題
1. arg, param, rosparam的區別 傳送：https://durant35.github.io/2017/07/14/ROS_%3Carg%3E$%3Cparam%3E$%3Crosparam%3E/
2020-06-24 22:02:53
原创 PyTorch 101，Part4：內存管理以及使用多個GPU
PyTorch 101，Part4：內存管理以及使用多個GPU 這篇文章涉及到PyTorch高級的GPU管理，包括如何爲你的神經網絡配置多個GPU，是否使用數據或者模型的並行計算。我們用最佳的實踐總結了如何調試內存錯誤。 這裏是我們
2020-06-24 22:02:53
原创 構建自己的GhostNet網絡(PyTorch)
paper地址： https://arxiv.org/abs/1911.11907 pytorch：https://github.com/iamhankai/ghostnet.pytorch 如果想看原文翻譯，請跳轉：https://b
2020-06-24 22:02:53
原创 python中常見文件處理命令
0 前言 最近一直在與數據集的讀取和處理打交道，不可避免的會用到python中文件處理的知識點，有些函數和知識點雖然知道是怎麼回事，但是感覺掌握的還不是很牢靠，因此打算整理一下知識點，方便以後自己查看。 1 os模塊 在os模塊下有很
2020-06-24 22:02:53
原创 PyTorch 101, Part1：計算圖的理解、自動微分和Autograd模塊
翻譯原文：https://blog.paperspace.com/pytorch-101-understanding-graphs-and-automatic-differentiation/ 說在前面：這篇文章是Ayoosh Kat
2020-06-24 22:02:53
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原创 PyTorch 101, Part 2: 構建你的第一個卷積神經網絡
翻譯原文：https://blog.paperspace.com/pytorch-101-building-neural-networks/ 說在前面：這篇文章是Ayoosh Kathuria關於PyTorch教程的系列文章，非常喜歡
2020-06-24 22:02:43
原创 如何使用YOLOV4的darknet訓練自己的數據集？
0 我的環境 ubuntu 16.04 GPU 2080Ti CUDA: 10.0.0 cuDNN: 7.4.1 1 下載darknet源碼 方式一：首先我們需要下載yolov4的darknet源碼：https://github.co
2020-06-24 22:02:43
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