原创 Arduino UNO紅外接收與發送
測試環境： Mac OS Arduino UNO Arudino 1.8.9 實現功能 IoT End-to-end system 的大作業，項目是其中一個部分，爲了實現通過Rpi發送指令的一個紅外的遙控器。 UNO與RPi用串口
2020-02-20 22:31:25
14
原创 VREP學習路路徑 | Learning path of V-REP
文章目錄1.仿真場景2.視頻教程入門3.Remote API控制4.跑通基礎Demo5.Github項目分享5.1 philthinker/ICECUBE-VREPToolbox（Matlab）5.2 Simulated-Mul
2019-08-07 09:01:48
268
原创 Python path問題
1.os.path.abspath(path) 返回path規範化的絕對路徑。 os.path.abspath(‘test.csv’) ‘C:\Python25\test.csv’ os.path.abspath(‘c:\test
2019-08-06 08:29:22
原创 Matlab與V-REP聯合仿真 | Joint simulation of MATLAB and V-REP
Matlab與V-REP聯合仿真 新建matlab文件夾,將vrep根目錄V-REP_PRO_EDU_V3_5_0_Mac/programming/remoteApiBindings/matlab/文件拷貝進去 拷貝完成
2019-08-06 08:29:22
原创 V-REP機械臂插棍場景搭建 | Scene construction of V-REP manipulator peg Insertion
文章目錄1.Peg建模與組合1.1.新建場景1.2.添加Cylinder1.3.Peg模型與UR5位置對齊1.4.建立parent-orphan關係2.Hole建模3.測試 1.Peg建模與組合 1.1.新建場景 打開V-rep
2019-08-06 08:29:22
6
原创 V-REP 力傳感器配置 | Configuration of V-REP force sensor
文章目錄力傳感器簡介力傳感器參數設置Graph輸出配置1.添加Graph2.參數設置Python參數讀取測試結果 仿真中用到的文件資源請訪問Github： https://github.com/zanebin/V-REP_Dem
2019-08-06 08:29:22
25
原创 Python與V-REP聯合仿真 | Joint simulation of Python and V-REP
仿真中用到的文件資源請訪問Github： https://github.com/zanebin/V-REP_Demo Python可以用Pycharm與Spyder，推薦Spyder，可以用Ipython。隨時可以觀察到變量
2019-08-06 08:29:22
19
原创 V-REP 添加Vision Sensor與圖像獲取 | V-REP Adding Vision Sensor and Image Acquisition
文章目錄V-REP端操作1.打開scene2.添加vision sensor3.添加Floating View4.Associate Vison_sensor5.修改vision sensor參數6.移動與旋轉傳感器Python
2019-08-06 08:29:22
90
原创 V-REP仿真簡介與用戶界面 | Introduction to V-REP simulation and user interface
文章目錄1.下載2.V-REP仿真場景3.用戶界面Reference The robot simulator V-REP, with integrated development environment, is based o
2019-08-06 08:29:22
9
原创 V-REP學習路徑 | Learning Path Of V-REP
最近在用V-REP做工業機械臂的仿真工作，分享下個人的學習經驗： 1.仿真場景 這個集錦視頻介紹V-REP的仿真場景： https://www.bilibili.com/video/av2432628?from=search&se
2019-08-06 08:29:22
45
原创 Spyder清除變量與清空歷史記錄
1、清除變量 在IPython中輸入reset命令，得到提示輸入y確認即可 2、清空IPthon中的輸入歷史記錄 在控制檯輸入clear即可 使用快捷鍵Ctrl + L
2019-07-30 08:21:09
165
原创 Python 中爲什麼有main函數
Python 中爲什麼有main函數 首先用最簡潔的語言來說明一下 if name == ‘main’: 的作用：防止在被其他文件導入時顯示多餘的程序主體部分。 先舉個例子，如果不用 if name == ‘main’: 會發生什
2019-07-30 08:21:09
原创 Ubuntu 18.04 Git配置及連接Github
配置Git 1.安裝：使用命令 sudo apt install git 2.本地生成ssh key：使用命令 ssh-keygen -t rsa -C "[email protected]" 默認生成的key在/ho
2019-07-30 08:21:09
41