原创 CentOS 7.6安裝MariaDB10.4.8超詳細教程
MariaDB數據庫管理系統是MySQL的一個分支，主要由開源社區在維護，採用GPL授權許可 MariaDB的目的是完全兼容MySQL，包括API和命令行，使之能輕鬆成爲MySQL的代替品。 CentOS 7.6安裝MariaDB10.4.
2020-11-10 13:08:00
原创 VMware 虛擬機網卡設置與外網訪問
1 查看虛擬機網卡設置，查看虛擬機網關。 2 然後，設置本地機器VMnet8網卡的IP地址和子網掩碼。切記，IP地址不能與虛擬機網卡IP地址相同。 3 配置虛擬機Centos的ens33網卡 TYPE=Ethernet PROXY_ME
2020-11-10 13:08:00
原创 Centos安裝JDK、Tomcat
準備工作，先下載JDK、Tomcat包；使用FileZilla將軟件包發送到/home/software目錄下。 1 安裝JDK8 首先卸載已有的JDK. # 查看版本 java -version # 查看安裝包 rpm -qa | g
2020-11-10 13:08:00
原创 spring多環境部署
1 多環境部署 在實際軟件開發和部署過程中，我們的軟件往往需要在不同的運行環境中運行。例如，各個環境數據庫地址不同，需要單獨配置。spring高級裝備中提供profile，來支持多環境部署。 1.1 使用spring profile機制實現
2020-11-09 13:07:52
原创 使用MySQL樂觀鎖解決超賣問題
在秒殺系統設計中，超賣是一個經典、常見的問題，任何商品都會有數量上限，如何避免成功下訂單買到商品的人數不超過商品數量的上限，這是每個搶購活動都要面臨的難點。 1 超賣問題描述 在多個用戶同時發起對同一個商品的下單請求時，先查詢商品庫存，再修
2020-10-17 13:07:56
原创 C/C++：Windows cmd 指令
一、快捷鍵1. Windows鍵 自從104鍵盤首次加入Windows鍵後，微軟便一直計劃爲這個鍵添加更多功能，當然Win8也不例外。 * Win+C：調出應用Charm菜單（Metro、傳統桌面） * Win+D：所有程序
2020-10-16 13:08:11
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原创 ROS：消息發佈器和訂閱器（c++）
學習資料主要源自http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/WritingPublisherSubscriber%28c%2B%2B%29 $ roscd beginner_tutorials/ $ mkdir -p
2020-10-16 13:08:01
原创 [JDK8]Map接口與Dictionary抽象類
package java.util; 一、Map接口 接口定義 public interface Map<K,V> Map是存放鍵值對的數據結構。map中沒有重複的key，每個key最多隻能映射一個value。map不允許包含自身引用
2020-10-16 13:08:01
原创 g2o error
/home/lzp/slamtest/graduationcode/p3/poseestimation/pose_estimation_3d2d.cpp: In function ‘void bundleAdjustment(std::ve
2020-10-16 13:08:01
原创 kinect 深度圖像去噪算法
算法設計思路 （1）讀取16位深度圖像到待處理圖像幀組； （2）ROI區域計算 由於kinect 彩色攝像頭和紅外深度攝像頭是存在視角偏差的，經過視角對齊後，得到的深度圖像是有黑邊的。此處通過取幀組第一幀圖像計算感興趣區域ROI（注：kin
2020-10-16 13:08:01
原创 g2o error2
./pose_estimation_3d2d: error while loading shared libraries: libg2o_core.so: cannot open shared object file: No such fi
2020-10-16 13:08:01
原创 rgbdslam 源代碼的實現
經過一番努力，終於跑通了felix.endres的rgbd slam v2 源碼，中間遇到挺多問題。總結如下： （1） 關於SiftGPU問題：ERROR: SiftGPU cannot be compiled解決方法：將源碼中CMakeL
2020-10-16 13:08:01
原创 Ubuntu14.04默認cmake升級爲3.x
由於Ubuntu14.04的cmake版本爲2.8.x，而如果需要cmake3.x版本時，無法生成makefile,有兩種方法可以安裝cmake3.4.1： sudo apt-get install software-properties-
2020-10-16 13:08:01
原创 ORB-SLAM2實現（kinect V1/ROS）
實驗室電腦環境ubuntu14.04和ROS indigo已經裝好。 1. 構建工作空間【非常重要的一步】 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_makesource deve
2020-10-16 13:08:01
原创 字符串常量池與intern方法分析
文章重要參考https://tech.meituan.com/2014/03/06/in-depth-understanding-string-intern.html。 文章目錄1 深入理解String#intern方法以及在
2020-06-22 11:07:05