原创 PCL1.8.1+Visual Studio 2015+CUDA 9.0 實現PCL-GPU計算
使用PCL處理LIDAR點雲數據時，感覺計算效率不太讓人滿意，在不明就裏的情況下想到用GPU來做點雲分割、聚類的相關計算。所以自行編譯了PCL以支持GPU計算。最後測試的結果不很理想，真實原因還有待探索。 關於GPU計算比CP
2020-07-04 08:46:50
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原创 用PCL直接讀取並顯示PCAP文件
項目用到了Velodyne的16線激光雷達。雷達產生的數據保存爲PCAP格式，解析起來相當麻煩。 查了一下PCL的文檔，發現PCL專門爲Velodyne的雷達提供了支持，提供了HDLGrabber和VLDGrabber兩個類。然而
2019-08-09 19:40:43
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原创 Qt 5.10.1 + PCL 1.8.1 環境搭建
目錄安裝Qt及cmake安裝PCL重新編譯VTK修改Qt的.pro文件運行測試 項目需要用到PCL庫，想集成到Qt中進行開發。有很多網頁描述了具體過程，但作爲一個小白，有些細節我沒有注意到的，導致配置過程出現了很多波折，運行示例
2019-08-09 19:40:42
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