原创 攝像頭雲臺的設計,組裝與使用方法

攝像頭雲臺的設計,組裝與使用方法簡介三維模型的設計實物組裝接線配置環境編寫程序實物效果 簡介 本篇是攝像頭雲臺的設計與使用方法,用樹莓派進行控制,具體應用於我自制的多功能小車上邊,目前整個小車也只是完成了攝像頭部分,準備記錄下來,

原创 用樹莓派實現人臉識別打卡門禁系統

用樹莓派實現人臉識別打卡門禁系統的構建背景功能硬件效果源碼攝像頭測試代碼錄入信息人臉識別結論 背景 源於實習公司的人臉識別打卡系統,完成之前的項目後正好沒有事情幹,於是想到了這個,公司的這個打卡系統操作流程是這樣的,首先用手機把你

原创 樹莓派 SD卡error5:拒絕訪問 刪除SD卡分區方法

原因是之前已經寫入過一次了,這導致SD進行了分區,當我們格式化的時候分區並不會消失,所以需要手動刪除,刪除分區很簡單。 打開CMD,輸入diskpart 這時候跳到另一個界面,根據下面方式操作,然後SD卡就可以繼續寫入了 Mic

原创 氣動爬行機器人設計

氣動爬行機器人設計簡介項目規則想法原理電控原理腿部機構轉向機構其他結構結語 簡介 最近在學校做一個氣動的爬行機器人,算是一個二級項目,雖然名義上有分組,但是基本上是我自己在做,覺得有些東西值得記錄和分享,所以把一些東西寫下來,留作

原创 CNN+GRU+CTC實現不定長字符串識別(二)

對識別結果進行投票介紹投票思路源碼結果 介紹 一拳難敵四手,對於模型來說也是這樣,單個模型的準確率終究還是不如多個模型綜合起來準確率高,這裏我簡單的訓練了四個模型,找一找他們之間的關係。 我用的訓練集依然是tinymind的人民幣

原创 CNN+GRU+CTC實現不定長字符串識別(一)

CNN+GRU+CTC進行人民幣編碼識別背景使用方法源碼訓練和預測inf:loss錯誤 背景 來自於TinyMind的一個比賽,名爲人民幣面值及編碼識別 地址:https://www.tinymind.cn/competition

原创 一個多功能智能小車的想法

其實一直以來都有這個想法,但是一直沒有付出行動,學了一些專業知識之後就有了一個想法,製作一個智能的,非常炫酷的並且看起來就很不普通的一個機器人,比如像機器人總動員裏的瓦力: 可能這是隱藏於我內心的一個不切實際的小幻想,也是研究過

原创 用YOLO3進行人民幣編碼的定位與切割

用YOLO3進行人民幣編碼的定位與切割背景介紹數據的預處理訓練模型編碼識別,座標點的處理和保存編碼切割 背景介紹 來自於TinyMind的一個計算機視覺的比賽,已經過去有一段時間了,不過官方開放了練習模式,用來學習還算是一個不錯的

原创 Keras進行人民幣面額識別(一)

TinyMind人民幣面值&冠字號編碼識別挑戰賽比賽鏈接原始訓練集展示原始csv文件展示文件整理結果流程圖完整代碼處理過程解析csv文件處理:使用字典更換名字解釋: 本篇是數據的整理與分類 比賽鏈接 https://www.tin

原创 python 一些簡短基礎知識解析彙總(偏向深度學習)

keras中文文檔 E-R圖:描述現實世界的概念模型 format格式化函數: glob.glob()函數: isinstance()函數: model.fit_generator()函數: numpy.zero()函數 os.p

原创 用keras進行貓狗識別(一)

Keras是一個高層神經網絡API,Keras由純Python編寫而成並基Tensorflow、Theano以及CNTK後端。Keras 爲支持快速實驗而生,能夠把你的idea迅速轉換爲結果,如果你有如下需求,請選擇Keras:

原创 opencv關於cv2.waitKey(1000//12)&0xff == ord("q")

在我們學習opnecv時,會出現這樣一段代碼 if cv2.waitKey(1000//12)&0xff == ord("q") : break 這段代碼,讓我困惑了一晚上,現在我終於看懂

原创 三自由度機械臂的三維設計

三自由度機械臂的三維設計背景底座設計機械臂設計關節連接方式底座與機械臂的連接方式效果 背景 寫本篇文章的時候只是模型設計完成以及部分零件進行了採購,最終是否能實現不能確定,某些圖片過於辣眼,請多擔待。 繼續之前的智能車製作,我的想

原创 ctc_loss_calculator.cc:144] No valid path found.或loss: inf

最近經常出現一個錯誤,在模型訓練的時候loss:inf,如果出現的不多的話還是可以接受的,但是一旦這個大量出現,模型就不能訓練了,損失也很難收斂,所以今天我終於把這個問題解決了,寫下來表示分享。 經過分析,是輸入長度和標籤長度之間

原创 could not create cudnn handle: CUDNN_STATUS_INTERNAL_ERROR

當我們深度學習做訓練的時候,偶爾會發生這種情況,我把源錯誤貼出來: Epoch 1/16 2019-09-11 09:34:11.000335: E C:\users\nwani\_bazel_nwani\mmtm6wb6\exe