原创 python-OpenCV尋找角點findChessBoardCorners
DIY一個python畫棋盤格的代碼（改colors的順序，可以改變黑白顏色出現的次序） def draw_chessboard(row, col, size): img = np.zeros([(row+1)*size, (
2020-07-07 00:33:04
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原创 C++環境下Kinect採集圖像和PCL點雲數據
事先需要先編譯好Kinect和PCL的庫 先用Kinect獲取視野裏cameraSpace的三維座標點和colorSpace的rgb圖像，因爲這兩個數據都是depthFrame map過去的，所以這兩組點可以看做是一一對應的，把三維座標和
2020-07-07 00:33:04
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原创 Ubuntu18.04下Intel SGX開發環境搭建
1.準備工作 1.1 查看硬件SGX支持 首先應該確認計算機CPU是否支持SGX，此處有兩種方法： https://ark.intel.com/content/www/us/en/ark.html#@PanelLabel1221
2020-07-07 00:33:04
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原创 Python讀取pcd點雲文件
關於Kinect採集點雲數據，可以參考https://blog.csdn.net/qq_35565669/article/details/106627639 有兩種方法讀取pcd文件，使用Python的庫open3d讀取，或者直接當做
2020-07-07 00:33:04
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原创 一個不易注意的python列表淺拷貝問題
這裏分享一個不容易遇到的python淺拷貝問題 a=[[0]*2]*2 print(a) #[[0, 0], [0, 0]] a[0][0]+=1 print(a) #[[1, 0], [1, 0]] 上面的代碼其實是淺拷貝
2020-07-07 00:33:04
原创 Python實現kd樹
kd樹的數據結構和二叉樹類似，每個節點存有當前節點的數值，左右子樹的節點，和以當前節點爲根節點的子樹的劃分維度。 class KdNode: def __init__(self, dim, val, left=None, ri
2020-07-07 00:33:04
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原创 Keras實現一個簡單的線性迴歸
這裏設置x,y的關係是y=2x+3 因爲輸入的x是1維的數字，輸出的y也是1維的，所以dense層的輸出維度爲1，總共的參數爲（1+1）*1=2個，分別是w和b # import packages import numpy as np
2020-07-07 00:33:04
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原创 LeetCode刷題：Tree專題
目錄 100. Same Tree 101. Symmetric Tree 102. Binary Tree Level Order Traversal 112. Path Sum 113. Path Sum II 129. Su
2020-07-07 00:33:04
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原创 anaconda下TensorFlow和keras兼容問題
在一臺新電腦上第一次跑深度學習訓練的時候，出現了 Process finished with exit code -1073740940 (0xC0000374) 問題發生在搭建網絡的部分，這時網絡甚至都沒編譯，可能是TensorFlo
2020-07-07 00:33:04
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原创 LeetCode刷題：動態規劃專題
目錄 10. Regular Expression Matching 70. Climbing Stairs 72. Edit Distance 322. Coin Change 10. Regular Expression Matchi
2020-07-07 00:33:04
原创 LeetCode刷題：Linked List專題
目錄 21. Merge Two Sorted Lists 23. Merge k Sorted Lists 82. Remove Duplicates from Sorted List II 83. Remove Duplicates
2020-07-07 00:33:04
原创 PCA方法Python代碼實現
關於PCA方法的原理這裏就不介紹了，網絡上很多文章寫得都很好，這裏給出以三維點集的PCA爲例，在python裏實現PCA方法。 PCA方法的主要步驟是： 數據中心化 計算協方差矩陣 根據協方差矩陣計算出特徵值和特徵向量 python代碼如
2020-07-07 00:33:04
原创 Python socket實現客戶端和服務器端傳輸圖片
使用python在網絡上傳送圖片數據，需要以byte格式讀取圖片，這樣纔可以通過socket傳輸。 當客戶端連上服務器，服務器首先把圖片數據的尺寸傳輸過去，然後再傳輸圖片。 服務器端代碼 # server import socket
2020-07-07 00:32:54
原创 docker上部署模型對圖像進行預測
使用docker和tensorflow/serving部署深度學習模型，參考https://blog.csdn.net/qq_35565669/article/details/106903787 實踐的軟件環境是Windows10+Ana
2020-07-07 00:32:54
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