原创 C語言之volatile關鍵字的常用特點
在嵌入式項目開發過程中，我們經常遇到_IO,_I,_O等前綴在類型之前，在常用的單片機開發中可以查看到這些符號的本身是代指volatile關鍵字，關於_IO 在系統級應用中的深入含義及用法暫且不做介紹，這裏簡單記錄一下裸機開發過
2020-06-19 07:04:54
原创 調試小細節 之 ADC採樣值出錯
首先簡單介紹一下ADC相關基本知識，本文引用正點原子開發指南的STM32F103系列MCU舉例教程介紹 STM32F103 擁有 1~3 個 ADC（STM32F101/102 系列只有 1 個 ADC），這些 ADC 可以
2020-06-19 01:04:54
原创 關於在樹莓派上搭建git服務器的權限問題
最近在一個樹莓派4B+上搭建一個git倉庫給公司做代碼版本管控，之前在網上看了教程很簡單（用樹莓派搭建GIT私有服務器），可是自己操作的時候一直出現無法clone和push的問題，一直提示沒有權限或者文件問題，經過反覆測試發現問題
2020-06-19 01:04:54
2
原创 電機系統標幺化的好處
電機系統標幺化的好處： 對於不同功率、電壓值的設備標幺值在一定範圍內，具有可比性，而測量值則隨之變化； 定點DSP控制：可有效防止數據溢出。 各個基值的選取方式如下：
2020-06-18 23:25:17
原创 STM32之模擬I2C通信驅動代碼
/****************************************************************************** Name: i2c.c Description: I2
2020-06-18 21:36:20
4
原创 電機常用術語解釋
從事無刷電控工作以來，接觸不少電機方面的術語，小結一下 極對數（P）：電機轉子中N-S極的對數 相數（m）：電機繞組個數 電角度（θe）/機械角度（θ）：θe = P * θ 電角頻率（ωe）/機械角頻率（Ω）：ωe = P
2020-06-18 21:36:20
原创 stm32兩種常見的串口接收方式
最近遇到一直增加功能和調試中不知不覺把帶串口接收DMA的串口資源給用完了，換成不帶DMA的串口接收數據有點不一樣的地方，記錄一下，還有以後的開發中不能老是買通信都是串口的模塊，模塊多的時候，不利於擴展 串口1+DMA接收數據的基
2020-06-18 21:36:20
原创 STM32 時鐘源和RCC 配置
STM32一共有5個時鐘源，分別是HSI HSE LSI LSE PLL ①HSI 是高速內部時鐘， RC 振盪器，頻率爲 8MHz ； ②HSE 是高速外部時鐘，可接石英 / 陶瓷諧振器，或者接外部時鐘源，頻率範圍是 4
2020-06-18 21:36:20
7
原创 隊列——循環隊列、鏈式隊列介紹和C語言實現源碼
本文大量飲用了相關公衆號和博客圖片和代碼，本人只做整理總結，便於學習和使用，如有涉及到相關作者原創內容，請聯繫，本人將及時刪除。 目錄隊列1、基本概念：1.1 定義：1.2 概念補充：1.2.1 數組1.2.2 鏈表2、 隊列
2020-06-03 03:25:39
原创 C語言之聯合體Union
C語言之聯合體Union 共用體是一種特殊的數據類型，允許您在相同的內存位置存儲不同的數據類型。您可以定義一個帶有多成員的共用體，但是任何時候只能有一個成員帶有值。共用體提供了一種使用相同的內存位置的有效方式。 定義共用體Un
2020-05-16 14:33:51
原创 調試小細節之數據類型佔用字節
最近手裏有一款溫溼度傳感器AM2105,通信接口爲單總線通信，介紹如下： 當我按照時序正確的讀取四十位數據後，按照高位左移八位或上低八位得出實際數據，但是結果卻是錯誤的，而且多次查找都沒有找到問題點； 程序如下： /******
2020-02-21 15:39:04
原创 JScope_V510d 可以圖形化顯示的調試助手
在嵌入式日常開發過程中經常會用到各種各樣的調試助手，最常用的就是串口助手，還有RTT或者在線仿真等，但是這些工具都需要加代碼或者達不到我們想要的效果，最近學到了一個無需添加任何代碼，無需仿真，只要有J-LINK連接到正常運行的設備
2020-02-21 15:39:04
原创 關於_map文件的全面解析
引用鏈接：https://www.strongerhuang.com/Keil/Keil系列教程12_map文件全面解析.html 這篇文章介紹的比較全面，摘錄部分我認爲比較重要的如下： 什麼是map文件？ 簡單的說：map文件是
2020-02-21 15:39:04
原创 關於keil常見問題解決方法記錄error: #268: declaration may not appear after executable statement in block
error: #268: declaration may not appear after executable statement in block 因爲keil 默認編譯標準是C89，解決方法： 點贊 3
2020-02-21 15:39:04
2
原创 關於串口初始化失敗，寄存器全爲0的兩種錯誤
串口是我們開發過程中最常用的通信接口之一，今天在開發的時候發現串口1和2都可以正常的初始化，唯獨串口3無論怎麼初始化寄存器都都全爲0，在網上查找的時候發現一個兄弟是搞錯芯片了，他的芯片沒有串口3所以無法初始化鏈接在此但是我用的芯片
2020-02-21 15:39:04
3