原创 工業機器人的算法概述
工業機器人的算法分爲感知算法和控制算法，更進一步細分爲環境感知算法 ，路徑規劃和行爲決策算法（ai)，運動控制算法，後兩個也可以統稱爲控制算法 環境感知算法獲取環境各種數據(機器人視覺和圖像識別），定位機器人的方位（slam)，對
2020-06-10 15:11:02
原创 Intel Realsense D435i驅動安裝及固件升級
前言 實驗室購買了intel realsense d435i RGBD相機，用於無人機平臺上的定位導航，最近新購買了intel nuc，需要重新佈置相機驅動，特此把安裝經歷重新梳理一遍，以免忘記。那就開始吧！ 安裝環境 系統：u
2020-05-15 19:56:29
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原创 VIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安裝
踩坑NVIDIA Jetson TX2、Ubuntu16.04、ROS Kinetic安裝 sudo rosdep init 出現 ERROR: cannot download default sources list from
2020-05-09 09:04:54
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原创 c++中this指針何時使用
防止命名衝突時，還有想將對象本身的指針或者引用給別的函數時 return this; // 返回度對象本身的指針 return *this; // 返回對象本身的引用 class A { int x,y; void fun()
2020-05-05 04:54:47
原创 馬思瑞美式發音課（第一課）
國際音標 詞典 https://www.dictionary.com https://forvo.com/ https://tophonetics.com/ 方法和工具
2020-04-28 12:42:25
原创 Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation翻譯
Indirect Kalman Filter for 3D Attitude Estimation Nikolas Trawny and Stergios I. Roumeliotis Department of Computer
2020-04-20 10:55:36
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原创 SLAM相關領域數據集
一 主要針對自動駕駛： 1.KITTI數據集： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究
2020-04-02 12:33:13
原创 視覺SLAM學習中各種庫安裝
參考：https://blog.csdn.net/weixin_44189610/article/details/102611169 https://www.cnblogs.com/feifanrensheng/p/8227716.htm
2020-03-26 15:32:07
原创 圖像增強
https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/101432545#t1 https://blog.csdn.net/hhaowang/article/details/90756424 htt
2020-02-24 05:02:28
原创 SLAM：現在，未來和魯棒感知時代
文章目錄 SLAM 研究的時代劃分 the classical age (1986 - 2004) the algorithmic-analysis age (2004 - 2015) the robust-perception age
2020-02-24 05:02:18
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原创 [LeetCode] 1. Two Sum
Given an array of integers, return indices of the two numbers such that they add up to a specific target. You may assum
2020-02-24 05:02:18
原创 realsense和小覓
https://blog.csdn.net/qq_41839222/article/details/86552367 https://blog.csdn.net/weixin_41969600/article/details/968980
2020-02-24 05:02:18
原创 高翔《視覺SLAM十四講》從理論到實踐
目錄 第1講 前言：本書講什麼；如何使用本書； 第2講 初始SLAM：引子-小蘿蔔的例子；經典視覺SLAM框架；SLAM問題的數學表述；實踐-編程基礎； 第3講 三維空間剛體運動：旋轉矩陣；實踐-Eigen；旋轉向量和歐拉角；四元數；相
2020-02-24 05:02:18
原创 C++ STL(歷史+組件+應用)
目錄 STL歷史 STL 組件 STL基本結構 STL 使用方法 本篇主要講述 STL 歷史、STL 組件、STL 基本結構以及 STL 編程概述。 STL 歷史可以追溯到 1972 年 C 語言在 UNIX 計算機上的首次使用。直到 1
2020-02-24 05:02:18