原创 leetCode---尋找兩個有序數組的中位數
題目： 沒考慮時間複雜度時的做法： class Solution { public: double findMedianSortedArrays(vector<int>& nums1, vector<int>& nums2)
2020-07-05 06:12:05
3
原创 SLAM中CMakeLists常見庫的相關配置
SLAM中常用庫在CMakeLists.txt中的添加方法,不斷更新中… (1)Eigen include_directories( "/usr/include/eigen3" ) (2)PCL find_package(PCL
2020-07-05 06:11:54
9
原创 如何實現VMware虛擬機上的ubuntu與windows主機共享文件夾
windows主機部分 在硬盤上任意位置新建文件夾，此處命名爲Share，實際上隨意。 接下來右鍵屬性，操作如下系列圖所示： 在硬盤上任意位置新建文件夾，此處命名爲Share，實際上隨意。 成功修改後，顯示如下界面
2020-07-05 06:11:54
1
原创 leetCode--最長迴文子串
題目： 官方答案（C++）: class Solution { private: int expandAroundCenter(string s, int left, int right) { while (left >
2020-07-05 06:11:54
原创 控制科學與工程：隨手筆記（5）--Eigen、vscode配置
Eigen庫中的變量類型及函數 變量 功能 Eigen::Matrix3d 旋轉矩陣3X3，元素爲double類型(此處也可以爲：f,i,c)（可以直接輸出） Eigen::Matrix<float,2,3>
2020-07-05 06:11:54
17
原创 一步步帶你看懂orbslam2源碼--單應矩陣/基礎矩陣,求解R,t(四)
ORB-SLAM2目錄： 一步步帶你看懂orbslam2源碼–總體框架(一) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–orb特徵點提取(二) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–單目初始化(三) 一步步帶
2020-07-05 06:11:54
6
原创 一步步帶你看懂orbslam2源碼--單目初始化(五)
ORB-SLAM2目錄： 一步步帶你看懂orbslam2源碼–總體框架(一) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–orb特徵點提取(二) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–單目初始化(三) 一步步帶
2020-07-05 06:11:54
4
原创 一步步帶你看懂orbslam2源碼--單目初始化(三)
ORB-SLAM2目錄： 一步步帶你看懂orbslam2源碼–總體框架(一) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–orb特徵點提取(二) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–單目初始化(三) 一步步帶
2020-07-05 06:11:54
7
原创 在ubuntu16.04下利用cmake+VC code,斷點調試
一、更新cmake版本（貌似在vs code插件中安裝後，右下角會跳出是否升級爲3.13.2） 查詢cmake版本 $ cmake --version 如果不是最新版3.9.1則更新如下： (1)下載壓縮包： $ wget ht
2020-07-05 06:11:54
原创 總線設備驅動模型的極簡框架
分離：把硬件相關的東西抽出來；把相對穩定的軟件部分抽出來。 分層：input.c 向上提供統一給 APP 操作的統一接口。每一層專注於自已的事件。 一邊的“device”結構體和另一邊的“較穩定的 drivice 代碼”的聯繫：
2020-07-05 06:11:54
原创 一步步帶你看懂orbslam2源碼--orb特徵點提取(二)
ORB-SLAM2目錄： 一步步帶你看懂orbslam2源碼–總體框架(一) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–orb特徵點提取(二) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–單目初始化(三) 一步步帶
2020-07-05 06:11:54
93
原创 一步步帶你看懂orbslam2源碼--總體框架(一)
ORB-SLAM2目錄： 一步步帶你看懂orbslam2源碼–總體框架(一) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–orb特徵點提取(二) 一步步帶你看懂orbslam2源碼–單目初始化(三) 一步步帶
2020-07-05 06:11:54
10
原创 leetCode--整數反轉
題目： 官方答案(C++)： class Solution { public: int reverse(int x) { int rev = 0; while (x != 0) {
2020-02-21 04:24:07
原创 【轉】C++string中有關字符串內容修改和替換的函數淺析
1.assign() //string (1) basic_string& assign (const basic_string& str); //substring (2) basic_string& assign (const
2020-02-21 04:24:07
原创 LeetCode--無重複字符的最長子串
題目： 答案（查看到最好的）： class Solution { public: int lengthOfLongestSubstring(string s) { int size,i=0,j,k,ma
2020-02-21 04:24:07