原创 OPC_UA到OPC_DA
前言 轉載自OPC_UA到OPC_DA 定義 OPC實時數據訪問規範（OPC DA）定義了包括數據值，更新時間與數據品質信息的相關標準。 OPC歷史數據訪問規範（OPC HDA）定義了查詢、分析歷史數據和含有時標的數據的方法。 O
2020-07-03 18:32:49
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原创 Unity 3D之自定義SRP（可編程渲染管線）教程2
前言 前述講過隨SRP功能發佈的，還有Unity官方提供的兩種默認渲染管線： LWRP HDRP 那麼，兩個渲染管線與之前的默認管線有什麼區別與聯繫？ 同樣是渲染管線，LWRP、HDRP與之前的Build-in RP之間也不是隻有
2020-06-23 04:42:32
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原创 Unity 3D之實現魚竿模擬
填坑 背景 之前在刷知乎的時候刷到了一篇問題：如何模擬一根魚竿 高贊回答只說了通過UE4和藍圖的一種實現。於是就想着自己通過Unity實現一版。 前言 木杆的彎曲，可以通過力學裏的Cantilever beams(懸臂樑) al
2020-06-23 04:42:32
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原创 Lua學習筆記1 基礎語法
簡單語法這裏不寫，只做一些比較重要的部分。 1、字符串 字符串的鏈接使用… ，來表示 #“abc” 表示輸出"abc"字符串的長度 “1”+“2”lua會計算出答案，輸出3 2、元表metatable 如果__index是一個表的
2020-06-23 04:42:31
原创 Unity Custom Mipmap
基於Github上Unity Custom Mipmap 工程 using System.Collections; using System.Collections.Generic; using UnityEngine; usin
2020-06-23 04:42:31
原创 PLC Turtorial 6 OPC_UA Install
在該網頁上找到OPC_UA的functionhttp://www.beckhoff.com.cn/english.asp?download/tc3-download-tf6xxx.htm?id=1957281419487578 這
2020-06-23 04:42:31
原创 HLSL之Tessellation筆記1
前言 曲面細分着色器 在unity hdrp中，由於只支持hlsl因此，要實現tessellation的功能，不能與之前shader相同，需要自己手動重寫tessellation，那麼這部分的代碼就主要爲了完成在hlsl中重寫曲面
2020-06-23 04:42:31
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原创 PLC Tutorial 1 An example
在教程給出的示例工程中，變量區申明的變量 如果帶有%Q或者%I會自動添加在PLC instance中 Q表示這個變量是一個輸出變量，*表示自動分配地址 I表示這個變量是一個輸出入量，*表示自動分配地址 虛擬軸的運動 點擊軸，在
2020-06-23 04:42:31
原创 Unity 開發之Lua筆記大綱
前言 我希望能夠記錄自己學習流程，當然更希望的是，如果有人遇到與我類似的問題的時候，能夠很快的在我的博客中看到解決方案。 希望與大家一起討論。 內容簡述 本文主要整理Lua學習過程中的一些筆記的鏈接。 Lua筆記大綱 基礎 Lua
2020-06-23 04:42:31
原创 Lua學習筆記2 __index,__newindex
__index表示對元表的訪問，__newindex表示對元表更新 通常lua語言在進行新的鍵賦值的時候，默認情況下是如果沒有找到，那麼就將鍵放在表裏面，暫且不管表中是怎麼實現的，在新的鍵放在裏面之後，就可以對其進行訪問。 然而如
2020-06-23 04:42:31
原创 PLC Tutorial 0 install twincat 3
打開Twincat界面，三個主要的項目 1、Twincat項目 2、示波器項目 3、HMI（人機交互）項目 Twincat是一款模塊化的工具，每一個項目都可以作爲主要項目的一個模塊，同時也可以在項目中加入自己的模塊。 模塊中，
2020-06-23 04:42:31
原创 Unity 3D之自定義SRP（可編程渲染管線）教程3
自定義渲染管線 前言 本文從內容上是繼承自Unity的官方說明文檔。添加了部分自己對SRP的認識。 最簡單的custom SRP srp的基本組成 srp asset srp asset是srp在編輯器下的一種序列後的資源文件。類
2020-06-23 04:42:31
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原创 Lua學習筆記3 類的多例
類可以實例化多次，每個實例也有所不同，那麼在LUA中要實現這個就需要做到一個特性：實例化出來的屬性上可以與其他實例不同，同時子類和父類之間可以增加字段和方法。 這個特性在實現上使用元表實現，爲什麼是原表，同時爲什麼基類要放在__i
2020-06-23 04:42:31
原创 Unity 3D之自定義SRP（可編程渲染管線）教程 1
前言 SRP是Unity 2018新版提供的功能。基於SRP，Unity也提供了默認的兩種功能：LWRP與HDRP。兩種渲染管線也同時對應了不同設備的需求。 LWRP對應性能較低的設備，比如移動平臺。 HDRP對應性能較高的設備
2020-06-23 04:42:31
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原创 Unity實現圖形學算法之射線與三角檢測算法
/* //unity中的測試代碼 void Cula(Mesh mesh1,Mesh mesh2) { int[] indexs = mesh1.triangles; Vector3
2020-06-11 11:40:16