原创 【Opencv3+Python3入門（18）幾何對象測量】
對象測量主要包括一些：弧長與面積，圖像中的多邊形擬合，幾何矩計算等。下面瞭解其API的使用方式。 弧長與面積： 步驟：輪廓發現完成，計算每個輪廓的弧長與面積，單位爲像素。 ### 18,幾何對象測量 import cv2 as cv i
2020-06-02 12:36:30
原创 【目標跟蹤Opencv與fDsst總結（C++程序）】
雖然現有好多跟蹤算法，在OTB和VOT跟蹤算法評價數據集上通過種種諸如交併比，中心位置偏移率等評價其好壞，但是對於一個工程實踐人員來說，我只關心算法實際效果和速度如何。因此我就把自己用到的opencv裏面跟蹤算法API和fDsst跟蹤算法
2020-04-02 22:49:08
原创 VS2017下C++調用Matlab出現無法打開引擎的情況“matlab engine “Can't start MATLAB engine””
最近在使用VS裏面調用matlab函數，VS2017裏面C++包含目錄和庫目錄以及環境變量都配置好之後，但是還是出現： 無法打開引擎的情況“matlab engine “Can't start MATLAB engine”” 可能是沒有M
2020-03-21 18:44:39
原创 【大疆無人機OnboardSDK（三）妙算ssh遠程控制檯系統搭建】
目標：搭建一個大疆無人機OnboardSDK通過局域網內（聯不聯網均可）利用XShell軟件ssh登錄並建立遠程控制檯，實現類似與地面站的功能。 準備平臺與硬件： Xshell+Xmanager功能很強大，可以通過ssh遠程登錄到妙算
2020-02-22 04:16:11
9
原创 【ubuntu18+QT12+OpenCV4環境配置】
ubuntu18+QT12+OpenCV4環境配置 前些天編譯了最新版本opencv4，但是電腦內還有個opencv3.2，有時候二者共享鏈接庫文件即libopencv*.so.XX，之類的路徑沒有配好的話，即使是使用簡單的imread(
2020-02-22 04:16:11
2
原创 【TCP/IP——內外網IP+子網掩碼作用+ping】
作爲網絡小白，最近學習相關內容，看到下面幾篇博客很詳細，就想着把幾個弄一起轉載了做個筆記。 轉載自： https://www.cnblogs.com/snowwhite/p/4753411.html https://www.jianshu
2020-02-22 04:16:11
原创 【大疆無人機OnboardSDK-ROS系統搭建（二）】
【大疆無人機OnboardSDK-ROS系統搭建（二）】 硬件軟件參考平臺及設置參考上一篇博客。 不同之處，使用了OnboardSDK-ROS版本。區別於OnboardSDK，需要創建ROS工作空間，並將SDK源碼放入catkin_w
2019-10-25 22:59:54
1
原创 【ROS實踐入門（十）ROS控制相機圖像實踐】
【ROS實踐入門（十）ROS控制相機圖像實踐】 本內容經官網實例以及一些參考書總結而成，歡迎留言評論交流～ 聯繫方式：ziyuanw#foxmail.com(#換成@) OpenCV中的cv::VideoCapture類驅動攝像頭。根
2019-10-25 22:59:54
原创 Ubuntu18.04 環境CMake編譯Opencv4.1.1與VTK8.2.0
最近在弄SLAM相關的，因爲看了相關的代碼開發環境都是Linux，於是本着代碼遷移更簡單，給電腦裝了雙系統即Win10+Ubuntu18.04，在Ubuntu下編譯Opencv4.1.1和VTK8.2.0遇到了一些問題，特此記錄。 起因是
2019-09-03 02:50:53
原创 win10下安裝Ubuntu18.04LTS雙系統與完全刪除Ubuntu系統
我折騰十次左右，下面步驟最簡單省事。廢話不多說，網上查閱了許多安裝雙系統步驟，總結起來就是： 一、安裝Ubuntu18.04LTS： 1.空白硬盤空間用來裝Ubuntu 最好是系統win10所在C盤之外，一塊空白盤（即未進行分配空間的硬盤
2019-09-03 02:50:53