原创 一組圖片看完“自動駕駛”發展史
當汽車剛開始隆隆作響的時候，人們把它稱爲“無馬馬車”（horseless carriages）。這中稱呼是有道理的：當時的車輛就像馬車一樣，只是沒有馬。當“汽車”一詞開始流行起來的時候，這項發明已經變成了一個全新的東西。一個多世紀
2020-05-22 09:41:01
原创 如何在微信公衆號中添加聊天機器人——我的阿爾法狗1.0領養與使用指南
最近開了一個公衆號弄着玩，之前也在一些羣裏看到過一些聊天機器人，所以就想將聊天機器人接入微信公衆號。 現在網上已經有比較成熟的一些產品，有的免費，有的收費，都可以直接接入微信公衆號，實現一些基本的聊天和實用功能，也可以定製一些個性
2020-04-22 16:03:19
原创 百度Apollo決策規劃模塊相關資料彙總
1.解析百度Apollo自動駕駛平臺 2.解析百度Apollo之Routing模塊 3.解析百度Apollo之決策規劃模塊 4.解析百度Apollo之參考線與軌跡 5.Apollo Planning模塊源代碼分析 6.A
2020-04-20 15:13:37
原创 C++鎖的管理-- std::lock_guard和std::unique_lock
點擊即可打開鏈接：C++鎖的管理-- std::lock_guard和std::unique_lock
2020-04-04 06:44:23
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原创 無人駕駛汽車系統架構彙總
1. Boss（卡內基·梅隆大學） 各模塊的作用如下： The Perception subsystem processes sensor data from the vehicle and produces a collec
2020-03-31 06:03:31
原创 Qt實現二元高斯分佈誤差橢圓的繪製
1.如何繪製協方差誤差橢圓 這篇文章從理論層面分析了應該如何繪製誤差橢圓，但是如何求協方差矩陣的特徵值和特徵向量等沒有具體說明。 2.C++ Eigen庫計算矩陣特徵值及特徵向量 這篇文章提供了用C++ Eigen庫計算特徵值
2020-03-03 21:46:21
原创 隨機優化和魯棒優化的區別
隨機優化（SO）和魯棒優化（RO）實際上都是針對不確定情況的優化方法，從係數本身來說，SO需要知道或者預設一個該係數的概率分佈，而RO需要知道這個係數的取值範圍。從求解思路上來說，SO通常是限制失敗的概率，即出現不確定係數的這個約
2020-02-28 10:12:21
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