原创 如何由Xubuntu桌面系統還原至Ubuntu系統？
假定讀者原來的系統爲ubuntu桌面系統，並且根據如下命令更換到xubuntu桌面系統： sudo apt-get install xrdp sudo apt-get install vnc4server sudo apt-get in
2020-02-22 14:12:55
原创 基於橢圓和大圓的測地線問題！
一、Vincenty's formulae 二、Great-circle distance 三、Geodesics on an ellipsoid 點贊 收藏 分享 文章舉
2020-02-22 14:12:55
原创 OpenCV：將灰度圖轉換爲僞彩色圖！
In this tutorial we will first show a simple way to pseudocolor / false color a grayscale image using OpenCV’s predefi
2019-10-26 01:10:47
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原创 StereoMatch的算法排行榜！
MiddleBurry Stereo Evaluation主頁：http://vision.middlebury.edu/stereo/eval3/ Robust Vision Challenge：http://robustvision.
2019-10-26 01:10:47
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原创 常用去除離羣值的算法！
1.引言： 數據預處理的方法主要包括去極值、標準化、中性化。那麼這裏介紹以下常用的去離羣值的方法，所謂離羣值就是異常值，這個和極值其實並不一樣。常用的剔除離羣值的方法有MAD、、百分位法。參考資料：數據預處理（上）之離羣值處
2019-09-16 00:00:22
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原创 微信公衆號一些重要解讀文章的收集！
由於我現在主要關注計算機視覺中的圖像處理、slam、深度學習目標檢測這些領域，所以通常會看一些微信公衆號裏的小文章，一般我覺得比較好的就在這裏分類收集一下。 一、圖像處理 十個python圖像處理工具 OpenCV實現失焦模
2019-09-16 00:00:22
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原创 雙目相機的標定過程詳解！-----MATLAB
基於雙目視覺的測距、三維重建等過程中的第一步就是要進行標定。雙目相機的標定過程在網上有很多資料，但是基本都沒有matlab官方網址講的好。所以請參考MATLAB官方文檔：https://ww2.mathworks.cn/
2019-09-16 00:00:22
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原创 ubuntu16.04如何更改gcc/g++版本！
1.gcc 5.4降低爲gcc 4.7 ubuntu16.04自帶的gcc版本爲5.4。 sudo apt-get install gcc-4.7 sudo rm /usr/bin/gcc（刪除已有軟連接） sudo ln -s /
2019-09-16 00:00:22
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原创 雙目測距理論及其python實現！
一、雙目測距基本流程 雙目測距屬於雙目SLAM的一個應用領域。 關於雙目測距的基本原理，其實並不複雜，但說起來內容也不少，其核心原理就是三角測量，三角測量在土地測量、天文測量等領域都得到了廣泛應用，是一種很好的測距方法。爲
2019-09-16 00:00:22
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原创 ubuntu下安裝最新版cmake！
一、從二進制發佈版本安裝 1.、下載cmake3.15.2二進制文件 下載地址：https://cmake.org/files/v3.15/cmake-3.15.2-Linux-x86_64.tar.gz 2、解壓 解壓之後的目錄如下
2019-09-16 00:00:22
原创 地理座標系之間的轉換及經緯度、方位角、距離之間的計算！
在定位與地圖構建領域，有時候會需要進行各種地理座標系之間的轉換，以及如何計算各種地理信息！下面是我使用python來實現的計算方法，各位適當參考！ 參考資料： https://www.movable-type.co.uk/s
2019-09-16 00:00:22
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原创 深度檢測的主要技術方法！
1.雙目匹配(雙RGB攝像頭+可選的照明系統) 三角測量原理即目標點在左右兩幅視圖中成像的橫座標之間存在的差異(視差Disparity),與目標點到成像平面的距離成反比例的關係:Z = ft/d;得到深度信息。 雙目匹配
2019-09-16 00:00:22
原创 如何免費下載IEEE文章！
1.複製要下載的IEEE論文的鏈接或者DOI 例如: 鏈接：https://ieeexplore.ieee.org/document/8302050 DOI：10.1109/CISP-BMEI.2017.8302050 2.打開網站 ht
2019-09-16 00:00:22
原创 圖像的EXIF信息簡介及獲取！
一、什麼是EXIF？ EXIF信息，是可交換圖像文件的縮寫，是專門爲數碼相機的照片設定的，可以記錄數碼照片的屬性信息和拍攝數據。EXIF最初由日本電子工業發展協會在1996年制定，版本爲1.0。1998年，升級到2.1，增
2019-09-16 00:00:22