原创 Ubuntu系統後插入網線後沒有網絡連接
新裝了Ubuntu系統，插入網線後沒有網絡連接，插拔無反應。 解決辦法：下載網卡驅動，https://downloadcenter.intel.com/zh-cn/download/28861/-PCIe- 解壓提取，打開終端，執
2020-06-22 19:34:19
原创 戴爾筆記本設置U盤啓動在window10下安裝ubuntu雙系統
筆記本設置U盤啓動 這兩天新買了戴爾筆記本，想安裝雙系統，之前自己也安裝過臺式和筆記本電腦的雙系統，基本上沒問題，設置U盤啓動都能用，這次斷斷續續搞了兩三天，都進入不了U盤啓動，最後查詢很久發現有一個設置沒有設置導致
2020-06-22 19:34:19
原创 aruco碼C++檢測和位姿估計代碼
1、Marker檢測 對於aruco的檢測，是opencv中自帶的檢測庫，進行檢測時，需要先進行Marker庫的定義，這個庫需要與你生成的aruco碼（生成aruco碼方法）的定義一致，否則也檢測不到。該代碼可以檢測
2020-06-22 19:34:19
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原创 python簡單過濾字母和數字的方法小結
本文實例講述了Python簡單過濾字母和數字的方法，具體如下： 實例1： crazystring = ‘dade142.!0142f[., ]ad’ #只保留數字 new_crazy = filter(str.isdigit, c
2020-06-22 19:34:19
原创 python四行代碼進行OCR字符識別
對OCR字符識別進行初步研究，發現Google有OCR的識別庫，於是嘗試測試一下。 OCR，即Optical Character Recognition，光學字符識別，是指通過掃描字符，然後通過其形狀將其翻
2020-06-22 19:34:19
原创 深度學習中圖像預處理爲什麼要減去圖像均值
在深度學習中，大家都會發現訓練集，驗證集合測試集劃分好之後會有減去均值的一步操作，但很多人都是隻跟着做，並沒有探究爲什麼要做這一步處理。 其主要原理是我們默認自然圖像是一類平穩的數據分佈(即數據每一維的統計都服從相同分
2020-06-22 19:34:19
原创 生成aruco碼方法
有兩種方法得到想要的aruco碼： 1、直接通過網址得到 http://chev.me/arucogen/（不過只有四個格式） 網頁截圖爲：
2020-06-22 19:34:19
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原创 將訓練數據的圖片和xml文件重新命名
之前在做模型訓練時，對圖片數據進行處理：對訓練的圖片和xml文件重新命名爲6位數前綴的名稱（原始的可能有中文或者不符合使用習慣等），修改後的圖片和xml格式如下：
2020-06-22 19:34:19
原创 對訓練圖片中小目標進行提取擴展並改寫xml中bndbox的座標值
本文對小物體（在原圖佔比較小的），例如長寬都小於320的物體進行單獨拿出來保存，並生大小爲320×320的圖片和一個只含有一個object的xml，如果檢測的物體長寬都大於320，暫時捨棄。其中的"000000.xml
2020-06-22 19:34:19
原创 利用GRB顏色模型過濾條件進行火災檢測
火災檢測的相關介紹參考我另一篇博客：火災檢測方法總結 本文RGB過濾條件參考論文：Fire detection using statistical color model in video sequence
2020-06-22 19:34:19
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原创 海康SDK開發實時讀取攝像頭圖像
1、概述 最近項目需要實時讀取網絡攝像頭，並對圖像做處理，參考網絡資料和海康SDK開發文檔，文檔中給了兩種方式（1）SDK直接解碼顯示（2）實時流數據回調，用戶自行處理碼流數據（開發文檔上以軟解顯示爲例），自己分別在
2020-06-22 19:34:19
原创 多線程讀取+多進程保存多路攝像頭圖像
項目需要對多路在線視頻採集數據保存，利用自己之前的兩篇博客： （1）利用python多進程程或多線程實時讀取遠程IP攝像頭視頻 （2）Pyhon cv2.VideoWriter 保存視頻 整合成如下代碼，可以對多路網絡攝像頭圖像實
2020-06-22 19:34:19
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原创 像素座標轉到世界座標時相機座標系中的Zc值求解
世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系之間的轉換公式參考：世界座標系、相機座標系、圖像座標系、像素座標系之間的轉換 其中圖像座標到世界座標的轉化公式作者講解的也比較清楚，但是對於Zc的值，作
2020-06-22 19:34:19
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原创 CSDN博客字體、顏色、字號設置以及增加空格、分割線方法
（1）字體設置： <font face="楷體">楷體測試</font> 效果如下： 楷體測試 （2）顏色設置： <font color=#DC143C>紅色字體測試</font> 效果如下: 紅色字體測試 （3）字號設置：
2020-06-22 19:34:19