原创 ROS學習筆記(二):ROS通信種類和編程
ROS通信種類：話題(Topic)、服務(Service)、動作(Action)。 三種通信類型自定義消息類型時： 分別需要創建msg、srv、action文件夾並在文件夾下創建相應的 .msg 、.srv、.action文件；
2020-07-06 18:46:34
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原创 ROS學習筆記(五):ROS命令工具的使用
ROS文件 rospack rospack允許你獲取軟件包的有關信息。 該選項可以返回軟件包的路徑信息。 用法： $ rospack find [包名稱] roscd 直接切換工作目錄到某個功能包或者功能包子目錄中。 用法：
2020-07-06 18:46:23
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原创 SLAM：Kinect2 運行 ORB-SLAM2
目錄1.安裝1.1 kinect2 驅動1.2 ORB-SLAM21.3 RGB-D SLAM測試2. 準備工作2.1 修改 topic2.2 Kinect2 標定2.2.1 標定原理2.2.2 過程3.修改內參、畸變係數3.1
2020-07-06 18:46:22
原创 (SLAM筆記)：SLAM基礎知識
前端： 1、特徵選擇 Shi Tomasi 角點 https://blog.csdn.net/u010682375/article/details/72810471 ORB https://blog.csdn.net/lixuj
2020-07-06 18:46:22
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原创 Python學習筆記（一）：Python安裝
1.打開官網： www.python.org Downloads->Windows->下載.exe版本 PS： Windows x86-64 web-based installer #Windows、64位 ，執行後通過
2020-07-06 18:46:20
原创 Ubuntu16.04 安裝QT5.9.1, QT Creater4.41
目錄一、環境版本二、下載QT2.1 下載安裝文件三、安裝3.1 修改安裝包權限3.2 執行安裝文件3.3 安裝步驟 一、環境版本 系統環境 ：Ubuntu 16.04 QT版本 ：5.9.1 QT Creater版本 ：4.4.1
2019-10-25 14:53:19