原创 學習筆記之高斯過程迴歸（含代碼）：連續無限空間上建模的超級武器
在這個萬物皆可“Machine Learning”的時代，各個研究領域都想和“ML”沾點邊,好像論文裏有了“…with machine learning”、“learning based…”便能立即高大上起來。不過確實很多傳統領域
2020-06-16 05:14:39
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原创 名文共賞：ICRA2019最佳論文
Making Sense of Vision and Touch: Self-Supervised Learning of Multimodal Representations for Contact-Rich Tasks 文章結
2020-06-16 05:14:29
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原创 RoboCup中的機器人自主定位——從理論到實踐（一）
第一次接觸RoboCup是在一門實踐課上。 當時選這門課時完全出於對機器人懵懂的好奇，現在回過頭來看，雖然結果稍有遺憾，但是絕對不虛此行。由於只有一個學期的時間，因此我主要做的是robocup若干模塊中的一個——自定位模塊（Sel
2020-06-16 05:14:29
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原创 手把手教你OpenCV利用張氏標定法進行相機標定（一）
最近在看高博的十四講，其中第五章的課後習題要求自己動手標定一部相機的內參。本着實踐出真知的想法，遂拿起手邊的iphone7手機開始琢磨如何標定（恰好它也是個單目相機）。接下來我就給大家分享一下如何利用著名的張氏相機標定法進行相機的
2020-06-16 05:14:29
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原创 RoboCup中的機器人自主定位——從理論到實踐（三）：粒子濾波器
最近雖然閒在家中，但是要開始做畢業設計了，每天光是讀論文就花去了大量的時間，因此這個系列更的有點慢，不過我一定會抽空寫完的，也算是爲以後找工作問項目經歷提前做點準備。 我們繼續本節的內容~ 上一次在RoboCup中的機器人自主定位
2020-05-17 07:26:59
原创 RoboCup中的機器人自主定位——從理論到實踐（二）：無跡卡爾曼濾波詳解
上一篇RoboCup中的機器人自主定位（一）我們詳細的介紹了RoboCup的背景，在最後給出了幾種常用的解決自主定位的算法。 這一篇主要講解方案的選擇，並提供一些必要的數學論證。整個寫作思路基本按照我做項目時的流程展開。 1.自定
2020-04-25 16:26:51
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原创 手把手教你OpenCV利用張氏標定法進行相機標定（二）
由於剛到德國，辦手續、買東西花了快一週的時間，今天剛有課餘閒暇時間，就趕緊接着上一講繼續寫。 在上一講 手把手教你OpenCV利用張氏標定法進行相機標定（一）中，我們完成了標定板的製作，得到了不同相機位姿下的標定板圖片。這一講中，
2019-10-25 15:10:46
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