原创 Python代碼風格--簡記
爲了讓Python的代碼更易於閱讀，根據PEP8 的建議，現將Python代碼風格簡記如下： 1、每級縮進都使用4個空格； 2、每行代碼不超過80個字符； 3、每行註釋不超過72個字符； 4、不要過多的使用空行； 5、在諸如== 、 >=
2020-07-04 19:07:10
原创 國內外知名激光雷達企業盤點
https://mp.weixin.qq.com/s/KBOZfM_qP9y-oCAB6FxZxQ 國外知名產品 品牌 圖示 所屬國家 核心產品 Velodyne 美國 機械式激光雷達——HDL-6
2020-07-04 19:07:10
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原创 解決error:OpenCV4.3.0 無法解析的外部符號 void __cdecl cv::imshow
今天用opencv 4.3.0寫demo， 遇到編譯錯誤：error LNK2019: 無法解析的外部符號 void __cdecl cv::imshow， 反覆檢查了幾次VS的配置，確定自己包含了頭文件和lib庫， 經過一番研（百）究
2020-07-04 19:07:10
原创 python數據可視化matplotlib庫的使用
python數據可視化matplotlib庫的使用matplotlib庫簡介1、安裝2、測試matplotlib3、使用matplotlib繪製簡單的折線圖 matplotlib庫簡介 Matplotlib是一個Pytho
2020-07-04 19:07:10
原创 基於消失點的相機自動標定
as you seen,在一些場景下，比如交通監控、道路參數獲取、港口碼頭監控等，需要將相機架設在高處，此時，鑑於複雜的場景環境，基於傳統的相機標定方法--即鋪設標定板，利用張正友或者Tsai標定方法進行標定，是不現實的。（通俗的說：總不
2020-07-04 19:07:10
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原创 大疆horizon激光雷達拆箱及參數詳解
首先上四張拆箱實物圖鎮樓~ 大疆這款horizon激光雷達的價格是800美元，可以說性價比超高了（不是廣告，看看參數，再對比同類產品的價格，就知道它的性價比有多高了） 下面列出horizon的參數：（
2020-07-04 19:07:10
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原创 多目標跟蹤-DeepSort分析（一）論文解讀及代碼架構
先引入多目標跟蹤DeepSort的論文地址及代碼鏈接（Python版）： 論文地址：https://arxiv.org/pdf/1703.07402.pdf 代碼鏈接：https://github.com/nwojke/deep_
2020-07-04 19:07:10
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原创 談談多源數據融合-科普基本概念篇
衆所周知，在感知問題上，單一的傳感器總是有一定的不足，就像我們人一樣，需要用耳、鼻、眼、四肢等多“傳感器”協作（融合）來探索和感知世界，這就是最通俗的“多元融合”解釋。而在路側或者車載感知中，需要多種傳感器來共同感知路面環境，而多源信息融
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原创 毫米波雷達和視覺融合簡記
毫米波雷達和視覺傳感器融合筆記毫米波雷達和攝像頭概述毫米波雷達和視覺傳感器融合時間融合空間融合 寫在前面： 1、按照信息抽象的五個層次，融合可分成五個級別，即：檢測級融合、位置級融合、屬性（目標識別級融合）、態勢評估和威脅評估。
2020-07-04 19:07:10
原创 多目標跟蹤-DeepSort分析（二）HungarianOper模塊代碼分析
HungarianOper https://blog.csdn.net/qq_25945437/article/details/70835157 https://blog.csdn.net/Kerrwy/article/detai
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