原创 C++多線程編程
注：不要生磕博客，找水平最適合你的，記得目的是解決問題（付出儘量少的時間），而不是摳細節的全面學習。 一、對線程的理解 基本概念： 1. 進程：可以理解成一個運行中的應用程序，是系統進行資源分配和調度的基本單位，是操作系統結構的基礎
2020-02-22 12:55:46
原创 問題界定的方法
參考傳送們：https://blog.csdn.net/m0_37468171/article/details/95683365 機器學習一般用來解決哪些方面的問題？ 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-22 12:55:46
原创 深度強化學習進階2：Science 子刊ANYmal
注：監督學習是人指導機器認知/理解世界本質/特徵。無監督學習是機器自己去認知世界本質。 深度強化學習是在機器自己去學習如何認識世界、如何與世界交互。 從人介入程度、類人智慧程度上，無疑深度強化學習更深一層。 問題一：神經網絡如何設計
2020-02-22 12:55:46
原创 改了一個step函數
def get_env_feedback(S, A): # This is how agent will interact with the environment if A == 'right':
2020-02-22 12:55:46
原创 2019 AI避虛向實 2020 AI落地清晰
梳理19年AI大事件，評估20年AI落地趨勢 參考鏈接：https://xueqiu.com/6942182748/138411530 2019年AI產業激動人心，2020年AI產業大“浪”滔天 點贊 收藏 分享
2020-02-22 12:55:46
原创 C盤瘦身
如何查看文件夾的大小 ，alt加雙擊。 C:\Users\用戶名 文件下的空間佔用主要是AppData和Document兩個文件夾 C:\Users\用戶名\AppData裏面一般有三個文件夾，分別是Local，LocalLow，Roa
2020-02-22 12:55:46
原创 從機器學習看本科控制理論（自動化專業）
一、基礎控制理論 1、開設課程：自控、現控、過控、運控、計控、智控。 2、課程內容簡述， 自控：主要研究SISO線性定常系統控制。分析方法：頻率特性、根軌跡法。數學工具：微分方程，傳遞函數，忽略初始條件。 現控：主要研究MIMO非線性時變
2020-02-22 12:55:46
原创 變阻抗控制理論基礎、公式推導
注：..代表省略了一些符號 1、機器人建模：在人機交互環境中，機器人歐拉-拉普拉斯動態可以表示爲： q關節角向量，M慣性矩陣，C向心力和科氏力扭矩，G重力向量，D粘性摩擦力，控制輸入，環境力/交互力（contact） 用彈簧-阻尼-質量
2020-02-22 12:55:46
原创 深度強化學習篇2：從Playing Atari with Deep Reinforcement Learning 看神經網絡的輸入，學習的狀態空間
Introduction：學習直接從高維的感觀輸入（視覺，語音）去直接控制智能體是強化學習一個長期的挑戰。一些成功的RL應用都是依賴於hand-crafted的特徵。最近深度學習的進步使提取高水平的特徵成爲了可能。 參考傳送門：https
2020-02-22 12:55:46
原创 李羣、李代數等數學概念
Question：設函數T = transl(x,y,z)，創建SE3平移變換。H = transl (0.5 0 0) = ? SE3變換的目的是什麼？ 解：三維齊次矩陣 ，x軸平移0.5。 目的：在配置空間用齊次矩陣求
2020-02-22 12:55:46
原创 深度強化學習進階1：模式識別與數據降維
楔子：讀萬卷書與行萬里路。不讀書弱於方法論，行路如同看熱鬧。 不行路弱於感性認識， 讀書一知半解很難深入。 一、模式識別 模式識別 = 特徵（本質）分類 模式識別：對待識別對象的原始信息，根據實際需求提取特徵向量，並設計分類器。
2020-02-22 12:55:46
原创 神經網絡與強化學習
一、DQN的神經網絡是怎樣一種結構？有幾層？什麼作用？如何實現數據的記憶？如何做一些改進 （一）問題描述： qu1. 問題複雜度提高導致無法使用Q表記錄全部狀態： 1. 對狀態的維度進行壓縮，解決方案之一Value Fun
2020-02-22 12:55:46
原创 軟件開發篇2：MFC庫與C++代碼生成
一、CString庫的使用 1. MFC CString類庫的典型實例 #include <afx.h> //包含MFC CString類庫 #include <iostream> using namespace std;
2020-02-22 12:55:46
原创 Matlab環境與Simulink環境下外部函數代碼生成問題
首先！matlab外部函數 help文檔：https://ww2.mathworks.cn/help/simulink/ug/calling-matlab-functions.html 其次，help文檔部分內容不夠詳細，這裏做一些測試。
2019-10-26 00:56:52