原创 FreeRTOS原理剖析：任務延時
1. 任務延時相關API函數 函數 描述 vTaskDelay() 任務相對延時 vTaskDelayUntil() 任務絕對延時，相對於任務相對延時而言，即以一定的週期執行任務函數 xTaskAbortDe
2020-06-30 21:11:33
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原创 Linux字符時設備驅動 中斷處理 按鍵
1. Linux異常處理體系結構 Linux異常處理體系結構使用主要分成兩步： 1、使用函數init_IRQ()初始化中斷體系結構，源代碼在arch/arm/kernel/irq.c中。 2、用戶使用函數request_irq()
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：任務的創建
1. 任務創建API函數 任務的最基本功能是任務管理，任務管理中最基本操作是任務的創建和刪除。對於任務的創建和刪除，由於篇幅有點長，分兩篇分別講解。在FreeRTOS中任務的創建函數如下： 函數 描述 xTaskCr
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：系統節拍時鐘分析
1. 系統節拍時鐘相關的API函數 函數 描述 SysTick_Handler() 系統節拍中斷服務函數，即SysTick定時器中斷函數 xPortSysTickHandler() 調用函數xTaskIncrem
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：任務掛起和恢復
1. 任務掛起和恢復相關API函數 函數 描述 vTaskSuspend() 掛起一個任務，使任務處於掛起態 vTaskSuspendAll() 調度鎖關閉函數，即禁止調度器調用，相當於將所有的任務掛起 vT
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：空閒任務分析
1. 空閒任務相關API函數 函數 描述 portTASK_FUNCTION() 宏定義，真正函數原型爲void prvIdleTask(void * pvParameters) 任務掛起中其它重要的API函數(
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：任務刪除
1. 任務刪除API函數 FreeRTOS中任務刪除的相關API函數如下： 函數 描述 vTaskDelete() 刪除一個任務 其它內部調用函數： 函數 描述 prvGetTCBFromHandl
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：任務的基礎知識
1. 任務的基礎知識 1.1 前後臺和多任務系統 在裸機程序中，一般方式是在main()函數的while(1)中循環執行所有的程序，有時，使用中斷去執行一些緊急的功能，中斷中執行的程序稱爲前臺，main()函數中執行的程序稱爲後
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：中斷管理和臨界區
1. 中斷的基本概念 1.1 異常類型 Cortex-M處理器中異常編號爲1~15爲系統異常，編號爲16及以上爲外部中斷異常，可由片上外設或者外設中斷源產生。其中復位、NMI、HardFault異常的優先級固定不變，其它異常可編程
2020-06-30 21:11:33
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原创 FreeRTOS原理剖析：列表和列表項
1. 列表和列表項概念 1.1 對C語言中鏈表的簡介 在FreeRTOS中，列表和列表項是非常重要的數據結構，它跟C語言中的鏈表很相似。在C語言中，鏈表包括單鏈表、單循環鏈表、雙向循環鏈表，如下： 在FreeRTOS
2020-06-30 21:11:33
原创 linux字符設備驅動 LED驅動程序
1. 字符設備驅動簡介 Linux的外設主要分爲三類：字符設備(character device)、塊設備(block device)、網絡接口(network interface)。 字符設備是能像字節流一樣讀寫操作的設備，也就
2020-02-22 21:32:27
原创 FreeRTOS原理剖析：任務切換過程
1. 任務切換相關API函數 函數 描述 xPortPendSVHandler() PendSV中斷服務函數，其實函數原型爲PendSV_Handler() vTaskSwitchContext() 檢查任務堆棧
2019-10-26 02:28:10
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原创 FreeRTOS原理剖析：任務調度器啓動
1. 任務調度器啓動相關API函數 函數 描述 vTaskStartScheduler() 開啓任務調度器 任務調度啓動中其它重要的API函數(介紹過的函數不列出，請參考前面的文章)： 函數 描述
2019-10-26 02:28:10
原创 FreeRTOS原理剖析：事件標誌組
1. 事件標誌組相關API函數 函數 描述 xEventGroupCreate() 使用動態方式創建事件標誌組 xEventGroupCreateStatic() 使用靜態方式創建事件標誌組 vEventGr
2019-10-26 02:28:10
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