原创 51單片機之流水燈

一. 認識電路圖 八個小的LED燈由P2引腳控制 八個LED燈是共陽的接法,要想點亮LED,我們需要設置引腳輸出低電平 P2引腳的每一位控制一個LED燈 二. 流水燈二進制加法 模擬二進制加法,程序每循環一次,就加一,點亮

原创 OpenCV之信用卡識別

前言 在學完OpenCV中對圖像的已經基本操作之後,例如彩色空間變換、閾值處理、圖像梯度、輪廓檢測、最小矩形匹配以及模板匹配。我們肯定非常急切地想去做一些事情,這裏的信用卡卡號識別便是基於這些知識來做的! 正文 一.任務說

原创 光學設計基礎(二)

光學設計系統的像差 成像光學系統光學設計的目的是校正變減少系統的像差,使得光學系統在一定的相對孔徑和視場下成清晰的、無變形的像。 光學系統對單色光成像時會產生5種初級單色像差:球差,慧差,像散,場曲和畸變。 光學系統對白光成像時

原创 Slam基礎學習之剛體運動

Slam基礎學習之剛體運動 設在世界座標中有一點p1, 經過一次旋轉後相機的點爲p2, 旋轉矩陣爲R,變換矩陣爲T。 世界座標轉換爲相機的座標 p2=R∗p1p2 = R * p1p2=R∗p1 相機座標轉換爲世界座標

原创 pytorch-TensorFlow-加載直接的數據集

在我剛剛學習深度學習的時候,就只會用現有的數據集。當我想訓練直接的模型的時候,卻不知道該怎樣弄,但時是花了兩天在網上尋找教程,可是都不太適合新手學習,所以今天我就來總結一下pytorch裏面加載自己的數據集的方法。 方法一:利用t

原创 STM32入門之呼吸燈

呼吸燈的實現,主要是利用開個Led燈的時間不同,利用人眼睛的視覺殘留效果以達到呼吸燈的效果 #include "stm32f10x.h" void delay_us(u32 time) // 延時函數 { SysTick->L

原创 keil5安裝及51單片機入門程序實例

1. keil5的安裝 之前我在找的時候,一直以爲官網不是很方便下載,在其他地方找,這過程很瑪法,今天試了一下官網發現非常方便. 進入官網,點擊Downloads 點擊C51,以爲我們是寫51的單片機嘛,當然也可以下載其他的。

原创 圖片處理之圖片融合及GIF圖片生成

今天在這裏分享一下圖片融合的相關內容。圖片融合是個很有趣的事情,比如說,換臉操作,一副圖片慢慢變成另一幅圖片,自己弄一個GIF圖片出來,在這裏都會簡單地介紹到。 1.首先先來說一下圖片融合,簡單來說就是兩幅圖片相應位置的像素的加法

原创 腦圖

大物下光學

原创 c++算法系列-鏈表

從今天開始,我就開始了算法的學習。也將學習的東西分享給大家。有不足的地方也希望大家指出。 一. 鏈表簡介 一個班級能最大容納50人,如果用數組來儲存的話,就要定義一個大小爲50的數組來儲存。但是如果班級沒有50人呢?只有25人

原创 C++算法系列-棧與隊列

在學完鏈表後,接下來我們就開始學習棧和隊列了,因爲棧與隊列的實現是基於鏈表的(也可以是數組),所以要先學鏈表,然後緊接着學棧與隊列。 一. 棧(鏈表實現) 1. 棧的簡介 在生活中,我們會碰到這樣一種情況,在往球桶裏面放球的時