原创 【MQ筆記】相機標定原理及實現

這是我做的一個簡單的關於相機標定的總結PPT,包含簡單的原理介紹、標定方法分類和程序實現(Python和MATLAB),請點擊查看大圖~ peace and love~

原创 《計算機雙目立體視覺》學習筆記01:光學測量方法概述

光學測量的分類如下圖所示: 1. 主動測距和被動測距 主動測距和被動測距,主要在於照明方式不同。 主動測距使用專門的光源裝置提供目標物體周圍的照明 被動測距由物體周圍的光線提供照明 主動測距技術 結構光法 分

原创 程序員的自我修養之數學基礎02:向量(向量的運算、模、夾角、距離和Python實現)

1. 什麼是向量? 數學概念嘛,在不同的應用場景下意義是不大一樣的,比如說對於機械或者物理的同學,向量是有長度有方向的一個指向空間的帶箭頭的線段,而對於從事計算機工作的我們來說,向量的定義可以是非常簡單粗暴的—— “把數排成一列

原创 【MQ翻譯】非線性最小二乘問題的求解方法:1. Introduction and Definitions

原文鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EuimXifyejaT9HISANX5ow 一直想看非線性最小二乘問題,但是每次都看得“不求甚解”、“零零散散”,剛好在網上下載到了

原创 《計算機雙目立體視覺》學習筆記:對極幾何

由雙目立體視覺系統獲得的來自同一場景的兩幅圖像之間存在着一定的約束關係,也就是說,當我們用兩個相機在不同的位置拍攝同一個場景或者物體時,如果兩張照片中的景物有重疊的部分,那麼這兩張照片之間就存在一定的對應關係,用來描述這種關係的就是對極幾