原创 ARM裸機編程——異常與中斷
異常與中斷參見數據手冊
原创 ARM裸機編程——操作LCD
LCD,見lcd控制器手冊
原创 Python——Matplotlib作圖
之前在python中做旋翼機械臂的仿真時,需要查看姿態和位置數據,使用matplotlib作圖,雖然很圖不是很漂亮到那時都用python實現就很方便。結合操作.mat文件的博客:https://blog.csdn.net/qq_26879
原创 Makefile的用法
Makefile基礎,可以參考《跟我一起寫Makefile》,和官方文檔
原创 ARM裸機編程——代碼重定位
代碼重定位,鏈接腳本lds文件
原创 C語言——結構體初始化
C語言結構體初始化有多種方式
原创 ARM裸機編程——內存控制器和SDRAM
內存控制器和SDRAM的知識和用法
原创 寫在最前面——重新再來-繼續奮鬥
這幾年一直覺得很努力地學習,可是還是收穫甚微。總結一下無非兩點:一是對平時學習的知識不求甚解;二是沒有形成知識體系。詳細地說,平時學習不求甚解、淺嘗輒止,對於任何一個知識學的都不夠透徹,比如學習u-boot移植,只是按照網上的資料敲了幾行
原创 ARM裸機編程——S3C2440啓動方式
2440有兩種啓動方式,一是從NOR Flash啓動;二是從NAND Flash啓動。
原创 ARM裸機編程——UART收發數據
使用UART收發數據,
原创 機器人仿真軟件——V-REP筆記(持續更新)
VREP是一款非常優秀的機器人仿真軟件,支持當下非常火的Python,也支持C/C++、Java、matlab、lua等語言,詳情見官網:http://www.coppeliarobotics.com/,裏面也有一些視頻可以看看。 一、V
原创 ARM裸機編程——設置系統時鐘頻率
ARM裸機編程——設置系統時鐘頻率
原创 Linux命令用法
Linux命令用法 ls,cd,mkdir等等
原创 Python——操作.mat文件
Python中操作.mat文件的方法。有時在python得到一些數據,需要作出曲線數據圖,但是使用python中的matplotlib庫作圖比較單一,不能很好的展示圖像。那麼就需要把數據保存,然後在matlab中作圖。代碼如下 # -*
原创 ARM裸機編程——GPIO點亮LED
ARM裸機編程 使用GPIO點亮LED