原创 AGV項目底層總結
研一入學後剛好趕上實驗室的AGV項目，主要負責AGV車體的驅動和上層ROS端的指令數據交互。斷斷續續做了將近4個月（別問我爲什麼是陸陸續續——甲方的需求就是陸陸續續提的），涉及車體驅動器的驅動、底層硬件平臺PCB的繪製、軟件代碼的
2020-05-19 17:18:32
原创 ZYNQ學習筆記——結構框架
ZYNQ簡介 Zynq™-7000系列基於Xilinx®可擴展處理平臺（EPP）體系結構，這種體系結構可以方便地分別映射PL和PS中的自定義邏輯和軟件。它能夠實現獨特的、差異化的系統功能。Zynq-7000 EPP的功能塊框圖如圖
2020-05-16 12:29:39
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原创 ZYNQ學習筆記——信號/接口/引腳
上一篇文章瞭解了Zynq-7000 EPP設備的主要結構框架，今天繼續學習Zynq-7000 EPP設備的主要信號/接口/引腳部分，主要接口和信號如下圖所示： Power Pins PS I/O Pins MIO‐EMIO
2020-05-16 12:29:39
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原创 SPI通信方式的詳解
Serial Peripheral Interface SPI是英語Serial Peripheral Interface的縮寫，顧名思義就是串行外圍設備接口。SPI是一種高速的、全雙工、同步的通信總線。 連接圖 CS/SS
2020-04-06 12:03:56
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原创 NIOS II- Dual_Port RAM IP
NIOS II- Dual_Port RAM IP 在NIOS II 的學習中用到FPGA—NIOS II的信息交互，最常用的方式：FIFO/RAM/Avalon-MM Pipeline Bridge。根據項目需求決定採用Dual
2019-10-26 04:20:58
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