原创 cmake CheckSymbolExists
CheckSymbolExists 是CMake的公共模塊，位於/usr/share/cmake-3.5/Modules目錄下。該模塊定義了宏check_symbol_exists MACRO(CHECK_SYMBOL_EXISTS S
2020-07-06 00:33:18
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原创 使用Boost::Python在C++應用程序中嵌入Python
使用Boost::Python在C++應用程序中嵌入Python：第一部分 翻譯: Leon Lee([email protected]) 原文：在此 在本系列教程的簡介中，我說了將Python代碼集成到Granola代碼庫中的動機。簡而言
2020-07-06 00:33:18
原创 PCL學習之點雲可視化：座標字段、隨機、單一顏色、法向量
pcl中幾種常見的點雲渲染方式 （1）顏色區別深度 此方法在PointCloudColorHandlerGenericField類中實現，該將不同的深度值顯示爲不同的顏色，實現以顏色區分深度的目的，PointCloudColorHandl
2020-06-26 04:34:54
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原创 C/C++ 使用mmap/munmap函數分配內存
在C/C++ 中常用的內存分配和管理的方式有很多，如智能指針, STL容器, new/delete, malloc/free, brk, sbrk等，linux有一種比較底層的內存管理方式mmap/munmap，需要完全自己來維護分配的虛
2020-06-26 04:34:53
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原创 boost::filesystem文件操作
#include <boost/filesystem.hpp> #include <iostream> #include <boost/ratio.hpp> #include <map> #include <vector> #inclu
2020-06-26 04:34:53
原创 C++ 解析yaml文件的使用方法
1. 安裝yaml-cpp 安裝yaml-cpp庫 git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.git cd yaml-cpp mkdir build && cd build cmak
2020-06-26 04:34:53
原创 卡爾曼濾波算法-Kalman Filter Algorithm
1、簡介 1.1 濾波是什麼 所謂了濾波，就是從混合在一起的諸多信號中提取出所需要的信號。 1.2 信號的分類： （1）確定性信號：可以表示爲確定的時間函數，可確定其在任何時刻的量值。（具有確定的頻譜） （2）隨機信號：不能用確定的數學關
2020-06-26 04:34:53
原创 C++虛函數 - 靜態函數能否爲虛函數
1.virtual與靜態函數 C++中，靜態成員函數不能被聲明爲virtual函數。 例如，下面的程序會編譯失敗。 class Test { public: // 編譯錯誤：static成員函數不能聲明爲virtual
2020-06-26 04:34:53
原创 CmakeLists.txt 編譯protobuf文件
Google Protocol Buffer( 簡稱 Protobuf) 是 Google 公司內部的混合語言數據標準。Protocol Buffers 是一種輕便高效的結構化數據存儲格式，可以用於結構化數據串行化，或者說序列化。它很適合
2020-06-07 14:18:21
原创 C++定時器實現定時任務
1.1、單次定時任務實現 boost 的asio庫裏有幾個定時器，老的有 deadline_timer , 還有三個可配合 C++11 的 chrono 使用的 high_resolution_timer 、 steady_timer 和
2020-05-18 21:53:54
原创 C++掃描文件夾中的文件，並對文件名字符串排序
最近遇到一個需求，需要讀取文件夾中的所有圖片，並根據圖片名字對圖片進行排序。這裏利用boost::filesystem庫對文件夾進行掃描，然後把對應圖片後綴的文件名(絕對路徑)放入一個容器中，再對容器中的元素進行排序，排完序
2020-05-08 02:53:33
原创 C++內存分配函數std::calloc()
函數：void* calloc(size_t num,size_t size); num爲元素個數，size爲每個元素的字節長度。 頭文件 malloc.h 在內存的動態存儲區中分配n個長度爲size的連續空間，函數返回一個指向分配起始
2020-05-06 10:59:30
原创 CMake經驗
命令 源文件收集 一般情況下，我們通過逐個列出的方式，設定源文件集(set(SRC_LIST src/main.c src/other.c))。這樣的好處是可以明確控制那些文件會被加入到工程中。 但是有些時候，如果源文件較多，一個一個列出
2020-05-04 16:07:09
原创 ros C++解析bag包
ros中的bag包是按逐幀序列存儲的，解析的時候創建View類可以逐幀把數據讀取出來，然後按照對應topic數據做相應的處理，一下demo是一個小案例，如何解析一個bag包。 #include <rosbag/bag.h> #inclu
2020-04-16 02:10:47
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原创 百度 Apollo Cyber RT簡介、基本概念以及與 ROS 對照
一，背景 ROS 應用於自動駕駛領域的不足： 調度的不確定性：各節點以獨立進程運行，節點運行順序無法確定，因而業務邏輯的調度順序無法保證； 運行效率：ROS 爲分佈式系統，存在通信開銷 二，Cyber RT 框架 從下到上依次爲：
2020-03-11 00:20:19