原创 基於python的opencv像素處理（Numpy庫的使用）
像素是圖像構成的基本單位，像素處理是圖像處理的基本操作，像素值在python中以數組的方式存在，所有我們要使用Numpy庫進行像素的輔助操作。 首先我們用Numpy生成一個三維數組，觀察彩色圖三通道值的變化 import nu
2020-06-20 16:54:35
原创 單級PID算法總結及代碼程序應用
從6月份開始因爲電賽開始接觸PID算法，到現在也算是有了一些經驗和收穫，馬上要電賽了，對單級PID做一個總結。再就是總結一下PID的調節的經驗。 我就不說高大上的定義，談談我對PID算法的理解吧。PID顧名思義，由P算法，I算法，
2020-06-20 15:49:55
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原创 Python庫的安裝(第三方庫安裝方法)
學Python的時候，在庫的安裝上出現了很多問題，現在趁着放假來總結一下。 首先python的庫分爲兩種： 標準庫: python自帶，無需額外安裝。 第三方庫： 由其他人員或第三方結構提供的，具有特定功能的模塊。（需要額外安裝
2020-06-20 14:40:03
原创 基於python的opencv入門（庫的安裝與簡單操作）
OpenCV是一個基於BSD許可（開源）發行的跨平臺計算機視覺庫，最近在研究這個方向，就準備搞一下它。 首先下載opencv庫，直接使用pip install opencv-python在命令提示符中，但是主要一定要提前下載num
2020-06-20 14:40:03
原创 淺談步進電機的用法及STM32代碼實現思路
這兩天，在實驗室搞了搞步進電機，可能只後會在電賽上用到，就弄了一個步進電機大體瞭解了一下。 我手上的是二相四線步進電機，步距角爲1.8°，轉矩爲1.2N（這個我也不是很有概念），拿到手了我查了一下步進電機的工作原理 步進電機是將電
2020-06-20 14:40:03
原创 我的第一篇SCDN
Hi~ 暑假留校，開始準備電賽，應該會做控制題，準備重新順一遍STM32F1的知識，PID算法，順便總結一下，下面幾天會分模塊的寫一下對32F1的知識總結。 還有就是入門一下python，不定期的會更新一下我學習python的收穫
2020-06-20 14:40:03
原创 python format()的用法
Python format 格式化函數符串 format()常與{}配合使用 python初學，只說簡單用法，通常format括號內一般直接填變量，字符串，常量等（用逗號分隔）。前面的{}一般格式是{<參數序號>：<格式控制標記>
2020-06-20 14:40:03
原创 樹莓派4B 安裝opencv完整教程基於python3（各種錯誤解決）
本人一直在做opencv的項目，需要入手一塊樹莓派來在移動端跑opencv，所以買了一塊樹莓派4B，然後安裝上了系統，開啓了曲折的opencv安裝之旅。 首先有幸看到子豪兄的視頻，還是很好的，所以直接跟着它子豪兄教你在樹莓派上安裝
2019-10-27 01:04:43