原创 點雲綜述一稿 點雲硬件、點雲軟件、點雲處理算法、點雲應用以及點雲的挑戰與展望

經過一週的綜述撰寫,深感點雲算法應用之浩瀚,只能仰仗前輩們的文章作一些整理:   點雲硬件:   點雲獲取技術可分爲接觸式掃描儀、激光雷達、結構光、三角測距(Triangulation)、以及立體視覺等多種。最近二十年,點雲獲取設備有突飛

原创 再戰深度學習

1.下載CIFAR   公司直接下載  經常中斷 先下載GIT軟件  輸入Github網址 D:\Git>git clone https://github.com/tensorflow/models.git 下載成功。   導入後又有一堆

原创 基於MicroStation CE的點雲軟件二次開發

基於MS進行點雲的二次開發已經有一段時日,對已經實現的功能作一個回顧:  1.首先是點雲的導入功能,MS CE目前只支持pod格式點雲文件,加載速度很快,因爲其並沒有全部讀入點雲數據,目前的理解是僅僅讀入了點雲的頭文件,有很好的顯示效果

原创 車載點雲道路部件——路燈提取嘗試1

1.漸進形態學濾波 #include <pcl/segmentation/progressive_morphological_filter.h> 重要參數:  // 創建形態學濾波器對象     pcl::ProgressiveMorph

原创 CloudCompare2.9.x+cmake3.11.1+PCL1.8.0+qt5.6.3+vs2013編譯(x64)

1.cmake構建  源碼置於source code  新建空文件夾作爲build   2.configure  設置QT路徑 勾選INSTALL_QPCL_PLUGIN   , 報錯,提示缺少Glew  ,其實就是沒找到vtk   輸入