原创 opencv學習筆記十一:相機模型與標定(一:理論部分)

前言 我將這一部分分成兩個部分來寫,一個是理論部分,一個是具體實踐部分。相機模型標定是我們拋去圖像處理後接觸的第一個比較“高級點”的東西,也是深入學習視覺其他東西的基礎,比如做雙目測距或者VO里程計。除此,相機標定也涉及一些好玩的

原创 HTML學習筆記一:初識網頁編程

前言 最近在學習HTML網頁編程,具體作爲一個學機械的,爲啥突然有閒心來學HTML,就不在這裏贅述啦,大家可以看我HTML學習筆記摘要目錄參考,這篇博文裏也有我HTML學習筆記的其他章節,大家有興趣的可以去看一看~ 初識 就像學C

原创 opencv學習筆記八:圖像,視頻與數據文件

HighGUI模塊包含了靜止圖像的讀寫以及視頻流的捕獲與存儲相關的功能。 圖像的載入與保存 cv::imread()讀取圖片 關於圖片的讀取,雖然有很多內在的講究,但我們完全可以不關心他,我們僅知道這個函數的兩個參數是啥,咋用就可

原创 opencv學習筆記十:常見的圖像變換

拉伸,收縮,扭曲和旋轉 均勻調整 最簡單的調整大小的方法,就是調用cv::resize()函數,函數原型如下: cv::resize( cv::InputArray src, 輸入圖像 cv::OutputArray d

原创 CS231n章節一:圖像分類

關於本項目的聲明請點CS231翻譯及筆記項目目錄,在此不再重述。 -------------------------------------------------——-------------------------------

原创 【opencv實踐】帶你再學一遍直方圖

今天給大家總結下直方圖的知識,爭取一文幫你搞定直方圖。 本文篇幅有點長,給大家列個目錄,大家可以跳着看: 直方圖介紹 使用opencv自帶繪製直方圖的函數繪製直方圖 自己定義函數進行直方圖繪製 直方圖均衡化簡介 直方圖均衡化自定

原创 HTML學習筆記三:表單(一)初級應用

前言 又來更新啦~今天寫有關HTML表單創建的筆記,前面還有兩篇關於表格和文本的筆記,大家可以去看看:HTML學習筆記摘要目錄參考。表單因爲種類以及屬性挺繁瑣,所以單拿出一章來寫。對於HTML這種目前學來很簡單的,看書看一遍就會,

原创 【opencv實踐】easy卡爾曼濾波上:淺談

前言 前幾天有個小夥伴問我卡爾曼濾波,但奈何才疏學淺,我也不會.不過在幾天惡補之後,我覺得我可以跟大家來聊一聊卡爾曼濾波啦。 在網上逛了很多相關的文章,也在幾本書上找到相關內容看了一下,逛了一圈之後除了個別很獨到的見解之外,很多其

原创 HTML學習筆記摘要目錄參考

前言 我曾看一大牛的一篇博客,叫“機器人工程師之路”,大家可以點進去看一看,寫的非常好。裏面有介紹HTML和js,我大一時對此並不感興趣,也覺得機械專業想玩機器人的屌絲也不需要學網頁編程。不過最近不知爲啥,突然非常非常想學,就像當

原创 HTML學習筆記五:插入音頻和視頻

前言 我們上篇博客寫了表單的高級應用,下面是如何給網頁插入視頻和音頻。看其他HTML學習筆記請點擊:HTML學習筆記摘要目錄參考。 目前大多數音頻都是需要插件來播放,如常見的Flash插件,但並不是所有瀏覽器的插件都相同,因此HT

原创 Openmv新新手入門方法

前言 openmv作爲一個比較成完善的模塊,在各種需要用到視覺的方面,比如做項目和參加比賽,都是常用到的一種。它是一個將攝像頭和單片機處理器結合在一起的一種系統,且它的開發包簡單易懂並且全面,在各種視覺處理方法選擇中是比較好上手的

原创 opencv學習筆記七:繪圖和註釋

藝術線條和填充多邊形 畫直線或者其他圖形(虛線,圓,矩形等)的函數都接受寬度(thickenss)和線性(lineType)的參數,這兩個都是整型的,但第二個參數的值只能是4,8或者cv::LINE__AA。thickness參數

原创 【RoboMaster大符識別】你確定真的瞭解尋找輪廓函數嗎?【opencv實踐】

前幾天師兄跟我講了一下opencv的findContours()函數識別大符,感覺真的是妙啊!自己學的時候馬馬虎虎,就導致很多細節都沒有領悟到,今天給大家分享一下。 大家看完如果覺得不能很好的理解,就等有時間了動手複製粘貼一遍代碼

原创 Opencv學習筆記五:瞭解opencv的數據類型

前言 在學習opencv的過程中我體驗到,打好基礎很重要,而瞭解opencv的數據類型就是打基礎的一步,不瞭解透徹opencv的數據類型,在後期寫代碼,哪怕是抄代碼都會是雲裏霧裏。 本篇博文是我看《學習oepncv3》這本書第三章

原创 【通信專欄】一:STM32單片機串口通信(usart/uart)

在開始學寫STM32串口通信的代碼實現前,首先先了解一下兩塊芯片之間通信的分類,按照數據傳輸方式可以分爲 並行通信:數據各個位同時傳輸,速度快,佔用引腳資源多 串行通信:數據按位傳輸,速度較慢,佔用引腳資源少 按照數據傳送的方向