原创 ESP32 IDF 讀取雙路AS5600
白了少年頭，空悲切。 又有哥們生孩子了。他們有車有房有老婆還有孩子，也不知咋掙來的。搞得我聚會都不想去了。 鬱悶。 沒辦法，自己只有努力。 胸藏萬卷憑吞吐，筆有千鈞任翕張。 前言 之前用ESP32驅動兩路AS5600沒有成功，後面簡單梳理
2023-06-02 13:20:38
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原创 一款好看的Python下的GUI庫：dearpygui
說明 之前寫測試上位機都是用PyQT，可以拖拽控件實現所見即所得的設計效果。但是編譯後的EXE體積較大、響應較慢，經常卡死，而且界面想要設計好看點需要了解其他界面設計知識。 後面看到了 dearpygui 庫，感覺實現的界面很現代。它運行很
2023-06-02 13:20:38
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原创 一步步製作下棋機器人之硬件探索
時間過得好快啊，幾周過去了。。。我的效率好低啊！ 陽春佈德澤。本是良辰美景，終是虛度光陰。 前言 開始進入硬件探索階段。 雖然並不鼓勵造輪子，但是想要深耕某一領域，從零開始還是必須要走的路，至少要做到能夠基礎入門。所以本次硬件會在已有
2023-05-12 13:20:38
原创 一步步製作下棋機器人之 coppeliasim進行機械臂簡單XY座標控制
人間四月芳菲盡，山寺桃花始盛開。 最近天氣不錯，但是想到同學都開始收二胎的份子錢了，頓感壓力。 唉..... 由於搬家，本該上週就完成的，鴿了一週後還沒完成。最近搬家，加上每天下班後還想忙點別的，真的是覺得時間不夠用了，即使還是個單身狗。
2023-04-28 13:23:33
原创 一步步製作下棋機器人之 完善XY座標控制
匆匆忙忙，又是一週。 馬上五一，湊了十天假期，想想就開心。 但是假期中是生日，又老了一歲了。很多目標都沒有實現，就馬上要到30了，可怕。 30啊！！ 唉，時光勻速又決絕的前行不息，推動了沒有返程票的人生旅程。總想着不斷提升自己，不斷豐富生命
2023-04-28 13:23:33
原创 一步步製作下棋機器人之 coppeliasim進行Scara機械臂仿真與python控制
稚暉君又發佈了新的機器人，很是強大。 在編寫時看到了稚暉君的招聘信息，好想去試試啊！ 小時候都有一個科幻夢，如今的職業也算與夢想有些沾邊了。但看到稚暉君這種閃着光芒的作品，還是很是羨慕。 以前就想做一個機械臂，實現遠程象棋對戰等功能，看到稚
2023-04-06 13:22:57
原创 自制MCU的入門教程
前言 春意已起，卻乍暖還寒。 三四月的交接，是冷與暖的擁別。 說明 如今，以ChatGPT爲代表的的人工智能驅動的語言處理系統已經火爆全網，開始滲透進日常生活；各種AI圖像生成工具也大行其道，精美的生成圖比肩專業的設計師。這些AI應用的廣
2023-03-31 13:20:36
原创 BL808:【M1s DOCK開發板】與LVGL 使用體驗
前言 念春時已夏，戀冬雪已融。 總是感嘆時光匆匆，便努力在在平凡中掙扎，在平庸中努力，在平淡中積累。奈何時代飛速發展，時間又被工作佔用，外加生活中的誘惑又太多了，很多想學、想做、想超越的事，都被拋之一旁，漸漸的跟不上時代了，當年對興趣愛好的
2023-03-15 13:27:14
原创 Python自帶的IDLE中最常用的快捷鍵
最常用的三組： Alt+3 , Alt+4 代碼的註釋 和 去註釋 Ctrl+[ , Ctrl+] 減縮進 和 加縮進 Alt+p, Alt+n 上一條命令 和 下一條命令 編輯狀態時: Ctrl + [ 、Ctrl + ] 縮進代碼
2020-07-18 13:49:14
原创 ESP32 環境搭建以及入門編程流程和體驗-windows
本帖適合入門級人員，但同時歡迎新老讀者批評指正。 某寶上買了個esp32，還有一本ESP32開發指南的書。 然後就是環境搭建。上面寫的主要是linux上的，我在自己的orange pi pc開發板上搭建了半天，後面還是有些地方有
2020-02-20 13:46:20
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原创 《視覺SLAM十四講》visual studio 19 + PCL點雲創建圖像與現實
SLCM真是博大精深。之前簡單的學習了OpenCV，主要是是使用python語言，現在學習SLAM需要使用C++，略難，但比起SLAM本身，不值一提。 《視覺SLAM十四講》裏面的環境主要是在Ubuntu下的，我在虛擬機和Je
2020-02-20 13:46:19
原创 nRF51822藍牙學習 進程記錄 3：藍牙協議學習--簡單使用
三天打魚兩天曬網，又學起了藍牙，不過還好的是終於開始學習藍牙協議部分了。 但是，一看起來增加了藍牙協議的例程，真是沒頭緒啊。本身的教程資料解說太差了，看青風的藍牙原理詳解也是一頭霧水。 經過不斷地看各種資料，終於決定，不管他了，
2020-02-20 13:46:18
原创 jetson TX2 + opencv3.4 + python3 + 雙目 +人臉檢測
淘寶看到一款很便宜的雙目，150元，就買了。想着用它學習一下opencv，好換個工作。當然，也想着能否用它做一些好玩的，比如三維重建之類高大上的東西。先用便宜的入個門，等以後眼界高了再看是不是買那些更加精密的雙目。不過目前來
2020-02-20 13:46:18
原创 python+基本3D顯示
想要將雙目照片合成立體圖實現三維重建，完全沒有頭緒。但是對三維理解是必須的。所以將以前在單片機上運行的 3D畫圖 程序移植到python上。效果如下： 沒有用numpy、openGL等，只用了純math庫，這樣移植起來很快，
2020-02-20 13:46:18
原创 LPC4370使用學習：GPIO的引腳功能使用，和12864OLED模擬I2C驅動
一： 手中有塊LPC4370的開發板，因爲便宜，所以引腳引出的不多，而且只有基本的底板資源驅動代碼和例程。 看着手冊和例程看了老半天，寫程序寫了半天，結果GPIO老是驅動不起來，因爲引腳配置寄存器中有個MODE（選擇引腳功能）的選項
2020-02-20 13:46:18