原创 如何成爲一個成功的自己滿意的PHD(博士)上集？
看這篇文章的你，也許是在讀PHD，亦或是有讀PHD的打算，或者你目前是碩士本科在讀，或者只是單純的想了解一下博士的生涯到底是什麼樣的，文中都可以滿足你的好奇心和需求。文中很多方法適合任何學科，適合國內外高校。同時希望大家可以對文中
2020-06-21 13:04:36
原创 正式開啓--ROS開發實戰的第一階段----手把手和樂小樹一起擼ROS機器人編程(Melodic版本)
囉嗦的簡介 不知不覺已然進入CSDN博客超過5年了，上一個專欄由於劇本暫無，演員未定，還沒開始就流產，伴隨着這跨世紀的考試的結束，我決定開始更新我心心念的博客專欄。 該專欄分爲多個系列，主要圍繞機器人來構建。大家都知道目前機器人行
2020-06-21 13:04:36
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原创 關於Matlab2019a+Matlab2019b使用Peter cork robotics tool box 中報錯的解決方案
簡介 這個主要羅列一些使用Peter cork robotics tool box遇到的問題彙總和解決方案，會進行持續更新，今天先上第一個問題，之前從頭擼到尾的時候其實還是遇到很多問題了，只是當初沒那個意識記錄問題，現在遇到一個寫
2020-06-21 13:04:36
原创 如何解決 Ubuntu18.04-Matlab 報Unable to launch the MATLABWindow application錯
簡介 今天使用MATLAB2017b進行Robotics Toolbox 的部分仿真，結果發現報如題錯誤，根據網上查詢資料解決，現記錄如下。 報錯詳情： ERROR: default sources list file alrea
2020-06-21 13:04:24
原创 Ubuntu18.04-編譯安裝支持Python運動規劃庫OMPL
Ubuntu18.04-編譯安裝支持Python運動規劃庫OMPL簡介開始安裝1. 坑1 源碼安裝沒有提及依賴項，安裝文檔相對簡單，安裝門檻較高。2. 坑2 ubutun apt管理源沒有支持app和Python binding第
2020-06-21 13:04:24
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原创 python-給定任意起始點-角度後同等切分圓-circle-segementation
簡介 文中主要幫助一位小哥實現對圓的任意切分，切分需要從給定點，和給定角度進行切分。現把算法記錄如下，需要使用的可以參考，當然比較簡單。算法和效果如下。 代碼 import math import matplotlib.pypl
2020-06-21 13:04:24
原创 【1】ELK Stack專欄目錄
本着開源共享思想，對自己在ELK stack上面的部分坑和知識共享出來，歡迎大家查證和交流學習 1，高可用大數據ELK stack用到插件，中間件介紹 2，基於AWS、阿里雲等雲平臺搭建高可用集羣 3，利於ES mapping的日
2020-06-08 23:19:35
原创 melodic版本-moveit源碼安裝遇到問題及解決
前言 最近在研究ROS moveit的源碼，於是使用源碼安裝，方便調試，於是按照官網進行編譯安裝，不過編譯安裝遇到一個奇葩的問題，現把解決方法和問題羅列出來，這裏嚴格來說不是moveit的問題，是我關於Qt5編譯環境的問題。 編譯
2020-02-20 13:48:56
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