原创 樹莓派和單片機的藍牙通信
首先運行sudo apt-get install bluez看看bluez是不是最新的版本。 然後使用hciattach工具進行藍牙的初始化hciattach /dev/ttyAMA0 bcm43xx 921600 noflow
2020-06-21 21:02:36
原创 rtx51tiny筆記
1.task進入running狀態後，task上的signal標誌會自動clear。 2.task有五種狀態:running,waiting,ready,deleted,time-out.程序一開始運行，task0處於runnin
2020-06-21 20:25:17
原创 keil編譯優化等級及查看彙編代碼
keil優化等級修改： project->options->c51->Code Optimization Level 其中0級（Constan folding）的優化包括： a、常數摺疊：只要有可能，編譯器就執行將表達式化爲常數數
2020-06-21 20:25:17
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原创 在運行ubuntu-18.04的樹莓派上播放聲音
首先我們要在/boot/firmware/config.txt這個文件中加入dtparam=audio=on。 終端命令爲：sudo nano /boot/firmware/config.txt。 添加完之後，我們只需要重啓樹莓派
2020-06-07 00:22:58
原创 rosdep init時website may be down解決方案
說明 在安裝ros的過程中，rosdep init失敗是一個非常有名的問題，我們會收到website may be down的提示。 作者來來回回安裝了3次ros了，每次都要在rosdep init這一步卡很久，雖然作者並不懂這方
2020-05-22 17:18:51
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原创 VMware虛擬機走主機代理
說明 很多時候我們在主機上完成了代理的配置，爲了我們在虛擬機上能夠方便的進行研究，我們想讓虛擬機也走代理。 原理大概是讓虛擬機和主機處於同一個局域網中，將虛擬機中的流量轉發到主機上，這時主機的代理軟 件監聽到局域網內的請求，就會把
2020-05-09 07:28:42
原创 51單片機printf重定向
從keil的幫助文檔裏我們可以看到，printf是基於putchar實現的，所以我們只要重新實現putchar，就可以實現printf的重定向，即可以將printf用在其他串口上。 putchar的函數實現在…/C51/LIB下
2020-04-29 11:02:36
原创 樹莓派的藍牙通訊（bluez、gattlib）
目錄 一.準備工作 二.利用藍牙工具進行調試 三.編譯使用gattlib 一.準備工作 我使用的藍牙模塊是大夏龍雀的DX-BT16，支持BLE4.2協議。樹莓派的型號爲4b，操作系統爲64位的ubuntu-18.04。 提前
2020-04-29 11:02:36
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原创 STC單片機程序下載原理與自動下載
一.stc單片機下載程序的原理 在stc單片機中有兩個程序區：用戶程序區和ISP監控程序區。 這是STC89C52單片機數據手冊中的內容。 根據數據手冊，我們可以知道，當冷啓動或者對ISP_CONTR寄存器送入60H（STC12、
2020-04-14 14:43:18
原创 PCB製作經驗總結
[get it!助盲系統 pcb_V1.0] 在製作項目的硬件部分的過程中，遇到了一些問題，也總結了一些經驗，在這裏記錄一下。 一.pcb和原理圖庫的創建 1.在畫板子的過程中，不斷積累自己的通用封裝庫，除非是比較特殊的封裝，不
2020-02-26 15:59:37
原创 用vscode調試時報錯"無法打開 'ioputs.c' "
分析錯誤，我們可以看到是缺少glibc庫造成的，所以我們只需要在網上安裝好相應的文件放到指定位置就可以了。 su mkdir -p /build/glibc-OTsEL5 cd /build/glibc-OTsEL5 wget
2020-02-20 14:14:51
原创 樹莓派上安裝ubuntu與vscode
安裝ubuntu系統： 1/首先去ubuntu官網（https://ubuntu.com/）上下載ubuntu系統鏡像，這裏我們需要下載的是ubuntu for iot版本的。 https://ubuntu.com/downloa
2020-02-20 14:14:51
原创 單片機利用串口打印變量進行快速調試
1/代碼部分 serve.h #ifndef __SERVE_H__ #define __SERVE_H__ /* datatype */ typedef unsigned char uint8_t; typedef unsi
2020-02-20 14:14:51
原创 OJ上runtime error報錯原因
除了老生常談的那5條 1、數組開得太小了，導致訪問到了不該訪問的內存區域 2、發生除零錯誤 3、大數組定義在函數內,導致程序棧區耗盡 4、指針用錯了，導致訪問到不該訪問的內存區域 5、還有可能是程序拋出了未接收的異常 作者還發現了
2020-02-20 14:14:51
原创 AD Undeclared identifier: GetFontID 問題解決方法
從TI往AD中導入元件以後運行腳本出現這樣的錯誤 我們會發現運行到這一行出現了錯誤 解決方法很簡單：將這一行註釋掉，停止運行，然後保存一下再重新運行就可以了。 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-20 14:14:51