原创 Pytorch 小知識點彙總三--numpy數組 求均值，方差，標準差
一、numpy數組 求均值，方差，標準差 標準差是衡量觀測值相對平均值的分散程度。較大的標準差，說明觀測數組相對均值的波動比較大。 如果觀測值是總體，標準差根號內除以n; 如果是樣本，標準差公式根號內除以n-1，因爲我們大量接觸的是樣
2020-06-27 19:24:20
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原创 Computer Vision 相關數據集彙總介紹
1.KITTI數據集介紹與應用 KITTI數據集是由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，利用組裝的設備齊全的採集車輛對實際交通場景進行數據採集獲得的公開數據集。該數據集包含豐富多樣的傳感器數據（有雙目相機、64線激光雷達、
2020-06-24 07:27:38
原创 Depth Estimation Summary 深度估計
求取場景所對應的深度值 比較常用的方法是從kinect的紅外傳感器中得到深度(NYU Depth V2)或者藉助於激光雷達（KITTI），kinect雖然比較廉價，但是所採集到的深度範圍(超過4m kinect估計的深度的精度就會下降)和
2020-06-24 07:27:38
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原创 數據分析 data analysis_Python編程問題彙總
一、python numpy加載數據 loadtxt——關於TypeError: strptime() argument 1 must be str, not bytes解析 在使用datetime.strptime(s,fmt)來輸出結
2020-06-24 07:27:38
原创 PyTorch-網絡的創建
一：網絡的創建，預訓練模型的加載 構建網絡模型的方法 網絡層的遍歷 各層參數的遍歷 模型的保存與加載 從預訓練模型爲網絡參數賦值 https://www.cnblogs.com/wangguchangqing/p/11058525.htm
2020-06-24 07:27:38
原创 知識圖譜進階學習（一）
介紹：AI訓練的模型，更像是一個具有統計知識的機器，從關聯和概率的角度出發，試圖在描述世界背後的 “真理”。然而，我們更希望的是，像人一樣，具有分析和推理能力的機器智能。如果你問我，哪一種形式最接近我心中的 “人工智能”，我會說：知識圖譜
2020-06-24 07:27:38
原创 backward()函數中的參數解析
Backward()函數 Backward函數實際上是通過傳遞參數(默認情況下是1x1單位張量)來計算梯度的，它通過Backward圖一直到每個葉節點，每個葉節點都可以從調用的根張量追溯到葉節點。然後將計算出的梯度存儲在每個葉節點的.gr
2020-06-24 07:27:38
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原创 神經網絡模型loss不收斂、不下降問題彙總
一、模型不收斂 主要有以下幾個原因： 1.learning rate設大了會帶來跑飛（loss突然一直很大）的問題 這個是新手最常見的情況——爲啥網絡跑着跑着看着要收斂了結果突然飛了呢？可能性最大的原因是你用了relu作爲激活函數的同時使
2020-06-24 07:27:38
原创 立體匹配Stereo Matching_Semi-Global Matching之代價聚合Cost Aggregation_Cost Volume
備註：ground truth 關鍵詞解析 ground truth就是參考標準，一般用來做誤差量化。 1>> 比方說要根據歷史數據預測某一時間的溫度，ground truth就是那個時間的真實溫度。error就是(predicted t
2020-06-24 07:27:38
原创 條件隨機場 詳析
條件隨機場(Conditional random fields)，是一種判別式圖模型，因爲其強大的表達能力和出色的性能，得到了廣泛的應用。從最通用角度來看，CRF本質上是給定了觀察值集合(observations)的馬爾可夫隨機場。在這裏
2020-06-24 07:27:38
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原创 python“加密和解密”之“字符串轉二進制” 和 “二進制轉字符串”
def encode(s): #實現字符串轉換成二進制表示 #字符串 -> ASCII碼數值 -> 二進制表示 ###str_bin = ' '.join([bin(ord(c)).replace('0b',
2020-06-24 07:27:38
原创 Ubuntu 系統 日常操作小技巧一_字體， 文件大小、查詢，殭屍進程，搜狗亂碼，mount remount,清空磁盤
一、ubuntu 18.04 怎麼設置字體樣式,調整字體大小 Ctrl + Alt + T 快捷鍵打開終端窗口 安裝 gnome-tweaks 桌面配置工具 sudo apt install gnome-tweaks Alt +
2020-06-24 07:27:37
原创 Pytorch 小知識點彙總一 -- save_image, Image對象size, dataloader之getitem返回值, VScode 報錯’already started‘
一、torchvision.utils.save_image 報錯TypeError: Cannot handle this data type 1. img如果是uint16的矩陣而不轉爲uint8，Image.fromarray這句會
2020-06-24 07:27:37
原创 Ubuntu 系統 日常操作小技巧二—— 用shell同時啓動多個python腳本 & 詞典安裝
一、用shell同時啓動多個python腳本_服務器 1、背景是 有三個腳本a.py, b.py, c.py 三個都是爬蟲，裏面都是while(true)方式運行的，不會主動運行結束。 每次啓動他們，就需要： python a.py >
2020-06-24 07:27:37
原创 Ubuntu18.04：Conda 安裝( 建虛擬環境)、VScode 配置安裝、Pytorch安裝、安裝matplotlib
一、Ubuntu18.04 安裝conda Anaconda（官網）下載annaconda,並終端cd 到下載目錄，執行下列代碼安裝 $ bash Anaconda0872-Linux-x86_64.sh 配置環境變量 終端執行以
2020-06-24 07:27:37