原创 VoxelNet：End-to-End Learning for Point Cloud Based 3D Object Detection閱讀筆記
前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見VoxelNet閱讀筆記 主要思想和創新點 三維點雲中目標的精確檢測是許多應用中的核心問題，如自主導航、管家機器人和增強/虛擬現實等。爲了將高度稀疏的激光雷達點雲與區域建議網絡（RP
2020-02-20 21:27:50
原创 3D人臉重建算法彙總
前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見3D人臉重建算法，更多幹貨獲取請關注公衆號~ 1、Nonlinear 3D Face Morphable Model（2018） 論文鏈接：https://arxiv.org/abs
2020-02-20 21:27:50
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原创 非常詳細的機器學習知識點彙總（二）之SVM23問
SVM23問 1、SVM中的推導過程？推導到對偶問題！ 2、硬間隔和軟間隔如何定義？軟間隔中的懲罰係數表示？ 3、SVM的硬間隔和軟間隔表達式？ 4、SVM使用對偶計算的目的是什麼？ 5、線性可分、近似線性可分、線性不可分的定義？
2020-02-20 21:27:50
原创 非常詳細的機器學習知識點彙總（一）
前言 獲取更多內容請關注公衆號【3D視覺工坊】~ 機器學習常見問題與名詞解釋 機器學習中的損失函數和優化 機器學習中的數據處理 點贊 收藏 分享 文章舉報
2020-02-20 21:27:50
原创 RGPNET: A real-time general purpose semantic segmentation（複雜環境下實時通用語義分割網絡）
本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見RGPNET: 複雜環境下實時通用語義分割網絡 一、 主要思想 本文提出了一種新的實時通用語義分割體系結構RGPNet，在複雜環境下取得了顯著的性能提升。RGPNet由一個輕量級的非對稱編
2020-02-20 21:27:50
原创 如何正確地逛Github？
前言 以前只是將Github作爲代碼庫，基本上只從論文給定的鏈接去clone代碼。雖然比較直接，但是沒有將Github這個全球最大的男性同志交流網站充分應用。最近探索了一下，做個記錄吧~ 1、註冊 註冊是第一步，這個就不多說了，網
2020-02-20 21:27:50
原创 彙總|基於3D點雲的深度學習方法
作者：Tom Hardy Date：2020-2-18 來源：彙總|基於3D點雲的深度學習方法 本文參考：https://arxiv.org/pdf/1912.12033.pdf 前言 三維數據通常可以用不同的格式表示，包括深
2020-02-20 21:27:49
原创 機器人抓取彙總|涉及目標檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃
作者：Tom Hardy Date：2020-2-13 來源：機器人抓取彙總|涉及目標檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃 前言 最近讀了一些關於機器人抓取相關內容的文章，覺得甚是不錯，針對一些方法和知識點，做下總結。本
2020-02-20 21:27:49
原创 面向高精度領域的視覺伺服算法彙總
作者：Tom Hardy Date：2020-2-14 來源：面向高精度領域的視覺伺服算法彙總 前言 視覺伺服是工業上很重要的一個領域，在自動裝配、高精配準上應用非常多。針對近兩年常見的算法模式，在這裏進行了簡單的彙總。 1、
2020-02-20 21:27:49
原创 深度學習實現缺陷檢測算法彙總
作者：Tom Hardy Date：2020-1-6 來源：總結|深度學習實現缺陷檢測 前言 缺陷檢測是工業上非常重要的一個應用，由於缺陷多種多樣，傳統的機器視覺算法很難做到對缺陷特徵完整的建模和遷移，複用性不大，要求區分工況
2020-02-20 21:27:49
原创 如何正確地使用arXiv平臺
arXiv是什麼？ arXiv是由康奈爾大學運營維護的一個非盈利的數據庫，由於免費，學術研究人員可以在其他頂會或者期刊沒有錄用之前，將自己最新的研究成果發佈到該平臺上，一方面是爲了擴大宣傳提升自己的影響力；另外一方面是爲了保護自己
2020-02-20 21:27:49
原创 3D目標檢測論文彙總
一、單目圖像下的3D目標檢測 1、YOLO3D 2、SSD-6D 3、3D Bounding Box Estimation Using Deep Learning and Geometry 4、GS3D:An Effcient 3
2020-02-20 21:27:49
原创 6D姿態估計算法彙總（下）
前言 接着上篇6D姿態估計算法彙總（上），原文請見6D姿態估計算法彙總（下） 10、PoseNet: A Convolutional Network for Real-Time 6-DOF Camera Relocalizatio
2020-02-20 21:27:49
原创 DSGN：基於深度立體幾何網絡的3D目標檢測（香港大學提出）
作者：Tom Hardy Date：2020-2-17 來源：DSGN：基於深度立體幾何網絡的3D目標檢測（香港大學提出） 原文鏈接：https://arxiv.org/pdf/2001.03398.pdf 主要思想與創新點
2020-02-20 21:27:49
原创 超詳細的計算機視覺數據集彙總（自動駕駛、SLAM、三維重建、立體視覺、深度估計）
前言 本文首發於公衆號【3D視覺工坊】，原文請見超詳細的計算機視覺數據集彙總 1、KITTI數據集 KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。
2020-02-20 21:27:48