原创 卡爾曼最優預測以及最優濾波方程的相關推導--最優預測篇
最近期末考試完了，終於有時間靜下心來好好推一下卡爾曼最優預測跟濾波的相關方程了，雖然之前也用過也知道怎麼用，但是也僅僅停留在知道怎麼用能用來幹什麼的境界。老早就想好好理一理卡爾曼的幾個基本方程，也算是來填個坑。
2020-02-20 21:30:07
原创 卡爾曼最優預測以及最優濾波方程的相關推導--最優濾波篇
上一篇幫大家回憶了相關數學基礎，介紹了相關問題背景以及最優預測方程的推導，本篇將開啓卡爾曼最優濾波方程的推導。同時，在本篇的最後會給出兩個詳細的實際應用的例子幫助大家理解應用卡爾曼最優濾波。 一、問題的提法
2020-02-20 21:30:07