原创 【組合導航】imu中的低通濾波器
ecl中的低通濾波器 這裏以磁傳感器爲例 mag_filter=mag_filter*0.9+mag_sample*0.1 採樣率爲100hz 一階數字低通濾波器的公式爲： Yn=a∗Xn+(1−a)∗Yn−1Y_n=a*X_n+
2020-06-03 22:59:43
5
原创 【PX4代碼】關於ekf2輸出頻率只有1ohz的問題
問題 我在使用的是pixhawk 2代 imu的輸出頻率都在100hz以上，使用的gps模塊輸出頻率爲5hz，使用log的local_position.csv 查看ekf2估計輸出的點位信息只有10hz，但是使用該日誌ekf_re
2020-06-03 22:59:43
3
原创 【環境搭建】window cmake 編譯環境（cmake mingw vscode）
cmake MinGW cmake MinGW vscode 上述鏈接條例清晰，第二鏈接中有一錯誤（第一次編譯應使用cmake -G “Unix Makefiles” …），環境搭建可參考上述資料 出現Undefine refer
2020-02-20 23:28:15
原创 [環境搭建]ubuntu 16.04 安裝
安裝nvidia顯卡驅動 網上的方法 https://blog.csdn.net/xunan003/article/details/81665835 其實應該有三種方法 ubuntu-drivers autoinstall 其中新
2020-02-20 23:28:15