原创 OpenCV3.0基本類型初探（二）
Point_ point是CV中最基本的類型，其表示一個單個的點，文件中聲明如下template<typename _Tp> class CV_EXPORTS Point_ { public: typedef _Tp v
2020-06-21 15:39:21
原创 粒子濾波與重要性採樣
最近又複習粒子濾波，感覺實際代碼和推導總是有那麼一些差距那一理解，主要是好好的分佈爲什麼一轉就變成特徵似然程度了。這個東西讓我們理一遍 之前理解粒子的思想可能是有一些問題的，對於一個未知分佈來說的話，我們想要知道這個分佈的期望，好
2020-06-21 14:39:28
原创 射影幾何基礎（一）
前言 這是關於計算機視覺中的多視圖幾何學的一篇學習記錄,在這本書第一次接觸到射影幾何學，這是和之前所接觸的解析幾何、古希臘傳承的純粹幾何不同，射影幾何可以說是鏈接着各個學科的橋樑，有着驚人的對稱性和美 一.R2 空間內的直線 我們
2020-06-21 13:58:22
原创 CUDA7.5+PCL1.8編譯教程
本教程是搭建PCL1.8+opencv3.0+ROS+CUDA7.5開發環境的一部分 其餘教程會在後續給出 安裝CUDA 7.5 很簡單 到CUDA官網 下載對應操作系統版本的CUDA安裝包就可以了 TIP：實測在WINDOWS環境下面
2020-06-21 13:58:22
原创 序列自相關矩陣的計算和分析
序列自相關矩陣的計算和分析 這幾天在搞DSP的時候遇到的一些問題，稍微整理了一下 在下文中，你將會看到：平穩過程到底有什麼意義、隨機信號處理是如何與固定信號分析聯繫起來的、自相關函數的定義、自相關矩陣的意義和計算 平穩過程 平穩
2020-06-21 13:58:21
原创 信號的頻率估計(一) 最小二乘法
引子 首先我們來討論這樣一個問題，給定正弦信號sin3t 這樣，在t=[0,1,2,...] 我們就可以得到一個序列[sin0,sin3,sin6,...] 也就是[0,0.14,−0.27,...] 這樣一個序列。現在，提問，我
2020-06-21 13:58:21
原创 OpenCV3.0基本類型初探（三）MAT初探
在研究Mat之前，我們先來看下CV提供的一些小型Mat實現 Matx Matx定義於matx.hpp中 繼承關係如圖 Matx 用於表述規模較小的確定大小的矩陣，在模板定義的時候就確定了矩陣的規模，其定義如下： template<ty
2020-06-21 13:58:21
原创 ROS攝像機的標定
本文主要爲ROS camera_calibration 單目相機標定教程的翻譯 原文：http://wiki.ros.org/camera_calibration/Tutorials/MonocularCalibration
2020-02-20 23:52:18
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原创 OpenCV3.0基本類型初探（一）
本篇主要講述了CV中基本數據類型的定義以及一些模板的初步使用技巧，對於CV所支持數據類型的特性和操作討論將放在下一章，如果對這些不感興趣的同學可以跳過這章，不會影響閱讀 CV的基本數據類型都在tyoes.hpp中進行聲明 其和其他
2020-02-20 23:52:17