原创 逐飛關於第15屆智能車競賽相關工作
卓老師您好： 昨天從卓老師微信公衆號的推文裏得知今年的比賽終於要辦了，雖然我已不參加比賽，但依然很開心。一是因爲自己的確希望大賽能在困難之中繼續前進，這一部分的確是對智能車競賽的熱愛；二是比賽還在的話逐飛又可以賣點核心板、傳感器之
2020-07-01 00:09:31
原创 題目出容易了？
卓老師 真不好意思 可以給一個答覆嗎？ 信標比賽是在室外場地嗎 室內允許嗎 萬分感謝答覆 麻煩了。 是有可能在室內，也有可能在室外的。 卓老師 那又什麼辦法避免攝像頭識別呢? 卓大大 你看 我識別的很清楚。 ▲ 攝像頭裏的
2020-07-01 00:09:31
原创 對一種自制樂器進行音高修正和音色分析
作者：鄭智 吳炳炎 王偉帆 01概述 在本學期的另一門課程《機械製造基礎》中，我們利用3D 打印技術，設計並製造了一種類似單簧管的木管樂器。在這篇小論文中，我們將利用信號與系統課程所學的知識，對該樂器的音色和音高進行分析和修
2020-07-01 00:09:31
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原创 使用AD5933測量元器件的諧振特性
■ 前言 元器件的諧振特性 使用 使用AD5933測量電子器件復阻抗 測量元器件的諧振特性。這裏記錄了一些相應的的電子實驗的數據。以備之後進行復習和參考。 01測量電路 在 使用AD5933測量電子器件復阻抗 中給出了
2020-07-01 00:09:31
原创 從純粹走向自由
今天，在公衆號看到同學發送的一張有趣的圖片。對於示波器的定義，不同示波器陣營，按照形式、內容兩個維度，並從純粹、中立到自由給出了九種不同形式的定義，這也解釋了對待同一概念有着不同角度的看法和定義。 示波器概念的九宮格 因此
2020-07-01 00:09:31
原创 2020年春季信號與系統試卷批改
00問題提出 2020年，由於新冠疫情（Coronavirus-19）的影響， 2020年春季學期各班信號與系統期末考試 採用了網絡考試的方式，同學將試卷上載的清華網絡學堂之後。然後在統一下載。 信號與系統試卷 總共有八道試
2020-07-01 00:09:31
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原创 射頻寬帶低噪放大器測試
※ 簡介 今日在TB上中淘電子購買到一款 射頻寬帶低噪聲放大器 ,它由兩級可級聯射頻IC組成，分別是由 TQP3M9008 組成前級LNA，以及 SBB4089Z 組成後級的功率輸出。 ▲ 射頻低噪聲功率放大器 技術指標：
2020-07-01 00:09:31
原创 第十五屆全國大學生智能車人工智能創意組複賽首批團隊名單
第十五屆全國大學生智能車人工智能創意組複賽首批團隊名單 第十五屆全國大學生智能車人工智能創意組比賽第一階段結束了。經過組委會審覈、參賽團隊申訴後。首批入圍創意組複賽的85支團隊名單公佈如下： 序號 團隊名稱 學校 姓
2020-07-01 00:09:31
原创 ADS1256 24位ADC模塊
■ 簡介 ADS1256是一款 24bit ADC轉換模塊。 ADS1256可以通過SPI進行訪問 的高精度的轉換器。它的 ADS1256 數據手冊 可以從 TI網站 查詢到。 ▲ ADS1256 24bitADC模塊 下
2020-07-01 00:09:31
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原创 全國大學生智能汽車競賽浙江賽區選拔賽疫情防控工作預案
全國大學生智能汽車競賽是一項以"立足培養、重在參與、鼓勵探索、追求卓越"爲指導思想，面向全國大學生開展的具有探索性的工程實踐活動。 ▲ 放飛夢想 超越自我 浙江省教育主管部門一直以來都十分重視與關心該項學科賽事開展，自2012年獨
2020-07-01 00:09:31
原创 智能車製作——從元器件、機電系統、控制算法到完整的智能車設計|文末贈書
智能車競賽背景 全國大學生智能車競賽是一項舉辦了十四屆的大學生自動控制類科技競賽，它要求指定的車模能夠在規定的賽道上實現路徑識別、自主尋跡，並快速行駛。麻雀雖小，五臟俱全，雖然競賽智能車沒有現實生活中的無人駕駛技術來的那麼
2020-07-01 00:09:31
原创 AD5933測量容性負載時的神祕振盪信號
■ 問題簡介 在博文 使用AD5933測量電子器件復阻抗 中，對於電容負載進行測量的時候，發現測量的結果與理論值嚴重不符。 除了出現了增大的測量輸出值（與前面電阻相對比），還有一些非常不規則的輸出結果。 計時在小信號下測量，
2020-07-01 00:09:31
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原创 AD5934阻抗變換模塊實驗電路板
■ 前言 本文討論了基於AD5934構建阻抗變換模塊。並對於它測試相應的阻抗進行實驗。 01電路設計 1.原理圖設計1 ▲ 實驗電路板 原理圖 2.PCB版圖 ▲ 實驗電路板PCB 3.C51程序 時鐘頻率35M
2020-07-01 00:09:31
原创 使用AD5933測量電子器件復阻抗
■ 前言 下面使用 AD5933阻抗轉換器、網絡分析儀初步實驗 對一些典型的器件測量相關的阻抗。分析測量所對應的工作頻率，工作量程等問題。 相關的文獻參閱： AD5933阻抗轉換器、網絡分析儀初步實驗 AD5933不同頻率
2020-07-01 00:09:31
原创 2020春季學期信號與系統課堂參與信息處理
■ 簡介 這部分信息來自於學生通過公衆號TSINGHUAZHUOQING參與信號與系統課程教學活動，部分內容可以參見博文“ 上課玩手機 ”中的介紹。 由於今年 Coronavirus-19 疫情的影響， 信號與系統分析課程
2020-07-01 00:09:31