原创 VL53L0X調試總結
最近調VL53L0X花了不少時間，特總結下 https://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=vl53l-t=products-page=1 VL53L0X測距2m VL53L1X測距
2020-06-22 18:56:04
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原创 Linux下的DMA學習
最近在忙一個豎屏轉橫屏項目，使用的是spi接口的豎屏(cpu不帶dpu,橫屏lcd比豎屏lcd成本高)，使用的方案就是利用dma的特性，將橫屏的數據進行一定規則的搬運(設置dma的搬運規則，從左下角搬運第一列作爲第一行，搬完
2020-06-22 18:56:04
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原创 手機平臺強制進下載模式方式
mtk KPCOL0+GND sprd 1.KEYIN0+KEYOUT0;2.KEYIN0+GND;3.U1TXD+GND qcom FORCE_USB_BOOT+GND，各平臺使用的gpio有差異，在原理圖中搜索FORC
2020-06-22 18:56:04
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原创 記一次misc_register註冊失敗
在看內核log時，發現有一個misc_register註冊失敗的warning。一開始以爲配置的參數有誤，看代碼也使用了參數MISC_DYNAMIC_MINOR，不太可能出現註冊失敗的情況。 int misc_regis
2020-06-22 18:56:03
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原创 USB驅動之二控制器驅動(musb)
對於mtk和sprd的usb控制器驅動都是musb,qcom的是dwc2/dwc3,拿musb來學習下。 現在嵌入式設備USB都支持主從了，控制器也分爲兩部分，一部分是HCD，一部分是UDC。OHCI(open host controll
2020-06-22 18:56:03
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原创 Linux下syscall分析
先看如何增加系統調用 diff --git a/kernel4.4/arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h b/kernel4.4/arch/arm/include/uapi/asm/unistd.h in
2020-06-22 18:56:03
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原创 Linux下的按鍵驅動
某主板按鍵dts配置如下 gpio_keys { compatible = "gpio-keys"; input-name = "gpio-keys"; status = "okay";
2020-06-22 17:40:28
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原创 Linux下hrtimer demo
Kernel有兩種定時器，一種是傳統的低精度定時器timer，另一種是高精度定時器hrtimer。先來看下hrtimer的使用 #include <linux/module.h> #include <linux/hrtimer.h> #
2020-06-22 17:40:28
原创 Linux下的dump_stack
當kernel出現錯誤時，會打印堆棧信息，我們可以根據信息追溯問題的來源，該函數實行如下 /** * dump_stack - dump the current task information and its stack trace
2020-06-22 17:40:28
原创 vfs概念
Linux讀寫文件的一個demo如下,運行後系統死機了,原因是f->f_op->write爲NULL,導致空指針,將 f->f_op->write換成vfs_write代碼正常運行 static int stmvl53l0x_
2020-06-22 17:40:28
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原创 記一次gpio喚醒調試
使用TP的IRQ腳做手勢喚醒。雙擊屏幕後，從log看cpu已經被喚醒了，但很快又睡下去，通過log分析，發現沒有進入中斷處理函數。這裏使用的電平中斷。以前已分析過電平/邊沿喚醒cpu流程https://blog.csdn.net/mike
2020-06-22 17:40:28
原创 Linux下的workqueue
先看workqueue的創建過程 kernel/workqueue.c /** * alloc_ordered_workqueue - allocate an ordered workqueue * @fmt: printf for
2020-06-22 17:40:28
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原创 Linux下的eMMC
常見存儲介質 NAND Flash NOR Flash HDD 機械硬盤 SSD 固態硬盤(包含NAND Flash) UFS(包含NAND Flash) eMMC(Embedded Multi Media Card) eMMC接口+NA
2020-06-22 17:40:28
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原创 Linux下的模擬i2c
內核默認支持模擬i2c，那應該怎麼用呢，參考https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git/tree/Documentation/devicetree/
2020-06-22 17:40:28
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原创 Linux下的旋鈕驅動
先看一次正旋和反旋波形上差異 可以看出兩個波形慢了一個相位，如圖中，判斷正反旋的一種方法如下 綠色信號線下降開始監聽黃色的信號線的狀態，如果是下降沿，判斷爲正旋，如果是上升沿，判斷爲反旋，綠色信號線上升結束一次監聽
2020-06-22 17:40:28
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