原创 ROS終端顯示中文的設置辦法
問題敘述： 默認情況下，ROS_INFO是不支持中文編碼的，如果在終端打印一些中文字符串，會顯示一連串??????? 解決方案： 將編碼修改爲utf8，程序開題添加如下代碼： setlocale(LC_CTYPE,"zh_CN.u
2020-07-07 13:47:40
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原创 c/c++中點運算符“.“和箭頭運算符“→“的區別
.和->都是C++成員運算符，主要用於引用類、結構和共用體的成員。 A.B：A是對象或者結構體，B是A的成員 A->B：那麼A爲指針，->用於成員提取，提取A中的成員B即A->B，注意A只能是指向類、結構、聯合的指針，A->B即
2020-07-06 01:04:07
原创 Qt+Halcon筆記（1）—— 環境配置（兩種方案，博主親測）
文章目錄配置方案1：配置簡單，但移植後的機器需要安裝Halcon配置方案2：第三方庫的使用，將用到的頭文件和庫直接打包到項目中，不用在客戶機安裝Halcon包含Halcon頭文件說明 配置方案1：配置簡單，但移植後的機器需要安裝H
2020-07-06 01:04:06
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原创 【個人收藏筆記】CMakeLists.txt 語法簡明教程
文章目錄常用命令1. 指定cmake的最小版本2. 設置項目名稱3. 設置編譯類型4. 指定編譯包含的源文件4.1 明確指定包含哪些源文件4.2 搜索所有的cpp文件4.3 自定義搜索規則5. 查找指定的庫文件6. 設置包含的目錄
2020-07-06 01:04:06
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原创 【轉】加權最小二乘法
加權最小二乘、迭代最小二乘、抗差最小二乘、穩健最小二乘 他們細節的區別我就不過分研究了，不過這些最小二乘似乎表達的是一個意思： 構造權重函數，給不同測量值不同的權重，偏差大的值權重小，偏差小的權重大，採用迭代最小二乘的方式最優化目
2020-07-06 01:04:06
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原创 OROCOS之KDL（1）—— windows環境搭建篇
文章目錄0. 說明1. 依賴庫的版本查看2. 環境配置3. 測試 注意：以下配置有缺陷，非完美支持，留坑待填，請繞道 0. 說明 IDE環境：Qt 5.12 編譯器：MinGW 系統：Windows 10 之前有網友說這
2020-07-06 01:04:06
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原创 OROCOS綜述篇
OROCOS 即 Open Robot Control Software，這是一個提供了機器人控制常用C++庫的框架，主要由 Kinematics Dynamics Library（KDL）、Bayesian Filterin
2020-07-06 01:04:06
原创 Gazebo在虛擬機環境下閃退問題的解決
問題敘述： Gazebo在虛擬機環境下，啓動閃退 解決方案： 關閉3D加速功能 如果沒解決，系統內關閉硬件加速： echo " export SVGA_VGPU10=0" >> ~/.bashrc source ~/.bashr
2020-07-06 01:04:06
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原创 Qt+Halcon筆記（2）—— Halcon程序轉換爲C/C++
接下來，導入工程的步驟就不再贅述了，如果導入Qt，環境配置參見：傳送門 如果中文註釋有亂碼，編碼問題，修改代碼的編碼方式爲utf-8即可
2020-07-06 01:04:06
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原创 Eigen在Qt中的配置（博主親測）
文章目錄1. 說明2. 配置過程 請直接跳轉 → 2.配置過程 1. 說明 Eigen官網：http://eigen.tuxfamily.org Eigen代碼託管：https://gitlab.com/libeigen/ei
2020-07-06 01:04:06
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原创 Qt界面語言設置（官方漢化）
Tools → Options… 然後重啓IDE即可。 另外，如果有特殊語言需求，可使用Linguist翻譯Qt，Linguist即Qt語言家，打開ts
2020-07-06 01:04:06
原创 Qt MSVC2015編譯報錯C1902的解決方案
使用MSVC2015編譯qt project時， 報錯如下： C1902:程序數據庫管理器不匹配；請檢查安裝 解決方案： 到Visual Studio 2015的安裝目錄下，將VC\bin下的mspdbsrv.exe、mspdb
2020-07-06 01:04:06
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原创 Linux下的磁盤管理神器
https://gparted.org/ Linux Distribution Package Command Prompt Install Debian gparted sudo apt-get install
2020-07-06 01:04:06
原创 python執行終端命令及自動密碼輸入
方案1：利用OS模塊 import os # 法1 os.system('ls') #執行成功返回0，否則返回1，命令錯誤則執行報錯 # 法2 os.popen('ls').read() #popen執行成功返回文件對象，文件
2020-07-06 01:04:06