原创 API串口編程
在工業控制領域，工控機PC與設備通訊的場合比較多，當前最常用的編程方式是，MFC控件和串口API, 本文是第二種，在網上找了一些相關資料，（再此，謝謝無私奉獻的廣大網友），總結一下，其實就是一個基於windowsAPI的封裝
2020-02-21 14:10:18
原创 通俗理解"卡爾曼濾波"
卡爾曼濾波是接觸比較久的算法了，還記得第一次是在MPU6050知名陀螺儀中信息融合（就是濾波，寫博客要用高端詞彙，哈哈）! ，用到，寫個博客也加深對以前知識的理解。 在卡爾曼濾波中，真是人如其名，用的最
2020-02-21 14:10:18
原创 About理科生
那是一個月黑風高的夜晚，（嘻嘻，別想多了），正是我厭棄所學，極以投身所喜的青春時光，不甘虛無美好大學時光，於是機緣巧合，巧識一位專業老師，這該算是我的良師益友！，之後。。。。。。（主要概括：IC飼養員 In laborat
2020-02-21 14:10:18
原创 數組越界導致SDI單文檔程序啓動卡死
最近在搞一個項目，剎那間，就在吃完午飯回來，再次運行程序，程序窗口就不在顯示了，思索一小會後，打開任務管理器，卻看到進程已經在列表中乖乖顯示，而且佔了25%左右的CPU, 就這個問題卡了幾天。 經過跟蹤
2020-02-21 14:10:18
原创 直立行車控制
第一次想寫博客的Idea萌生2018年，沒有別的Reason,（嘻嘻）, 剛好度過四年的大學時光，有傷悲，也有收穫，靜下心來，沉澱一下子，because某些原因，耽誤大半年，好了，迴歸主題吧，既然第一次寫CSDN, 主
2020-02-21 14:10:18
原创 線性最小二乘法
背景： 記得在高中的時候，課本上有一個擬合直線的例子，當時並沒有怎麼放在心上，到了大學之後，在校比賽和工作學習需要用到，現在做一下記錄，也算是溫習以前學過的知識，幫助自己加深理解。 正文： 最小二乘法在求解最優化問題時，經常
2020-02-21 14:10:18
原创 MFC讀寫Excel 工作表
最近工作需要用MFC操作Excel文件，在網上查閱了資料之後，自己也總結了幾個步驟， 新建MFC對話框工程，之後再資源視圖的對話框中右擊，選擇類嚮導，在新的對話框右上角點擊"類型庫中的MFC類（T）,得到如下對話框所示： 再選擇“文件”
2020-02-21 14:10:18
原创 灰度圖像二值化threshold
cvThreshold是OpenCV(Version2.4.9)中針對圖像二值化的一個API，本文首先貼出小編的一個簡單的源程序，之後對其源碼實現進行分析。 下面是使用cvThreshold函數的一個簡單例
2020-02-21 14:10:18
原创 常用的快速數學函數（with SSE2 )
很明顯，在工業或者一些智能設備的控制方面，對運行速度的要求總是比較嚴苛的，有時候，在速度和精度上做一合理的取捨就顯得尤爲重要了。 今天當一個搬運工，帶來一些常用的數學庫函數，這些函數採用一定的算法對結果進行了高精度
2020-02-21 14:10:18