原创 Learning by Playing – Solving Sparse Reward Tasks from Scratch
Learning by Playing – Solving Sparse Reward Tasks from Scratch DeepMind 2018 原文鏈接 code 摘要 本文提出一種新的強化學習範式——計劃輔助控制SAC
2020-06-17 14:18:47
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原创 ubuntu 本地平臺 vscode remote-ssh 連接遠程服務器 免密登錄
幾個月沒用VS Code遠程連接服務器，連不上了。重新折騰一番，記錄如下： 1. 安裝 Remote-SSH 插件 參考：【Ubuntu下安裝vscode並實現免密遠程連接服務器】 配置 ~/.ssh/config 文件。只需要
2020-06-08 17:29:07
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原创 GPU使用筆記 (pytorch)
1. 實時查看nvidia GPU使用情況（適用於Linux和Windows） $ nvidia-smi # 顯示當前GPU使用情況 $ watch -n 1 -d nvidia-smi # 每隔1s刷新一次,時間參數可以更改
2020-02-21 17:52:34
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原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(四)——安裝ur_robot_driver，驅動真實的ur5機器人
接上篇Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——環境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros) 1. 安裝ur_robot_driver 根據最新通告Announcement: Universal
2020-02-21 17:52:34
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原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(三)——環境搭建1.(python3、pip、virtualenv、ros)
1.安裝python3.7 Jetson AGX Xavier自帶python版本爲2.7和3.6。 安裝python3.7指令： sudo apt-get update # 更新(可跳過) sudo apt-get insta
2020-02-21 17:52:34
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原创 pybullet學習筆記(三)——相機 Synthetic Camera Rendering
目錄 Synthetic Camera Rendering computeViewMatrix computeViewMatrixFromYawPitchRoll computeProjectionMatrix computeProjec
2020-02-21 17:52:34
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原创 pybullet學習筆記(二）——Dynamics, Kinematics
控制一個機器人，參見 PyBullet快速上手教程(二). Kinematics，Dynamics 目錄 Kinematics，Dynamics calculateInverseKinematics calculateInverseDyn
2020-02-21 17:52:34
原创 深度強化學習—— 譯 Deep Reinforcement Learning(part 0: 目錄、簡介、背景)
深度強化學習——概述翻譯說明綜述1 簡介2 背景2.1 人工智能2.2 機器學習2.3 深度學習2.4 強化學習2.4.1 Problem Setup2.4.2 值函數2.4.3 探索與利用(Exploration vs. Exp
2020-02-21 17:52:34
原创 給遠程服務器安裝Anaconda，然後用conda創建新環境
終於有遠程工作站可以用啦，記錄一下環境配置過程 Table of Contents 1. 安裝Anaconda 1.1 下載 1.2 安裝 1.3 查看是否安裝成功 1.4 conda一些常用命令 2. conda創建新環境 2.1 創
2020-02-21 17:52:34
原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(一)——用JetPack 4.2刷機
安裝步驟詳見參考鏈接： Jetson AGX Xavier JetPack 4.2環境配置 Jetson TX2刷機（Jetpack4.2.0） 玩轉NVIDIA Jetson AGX Xavier（5）--- Xavier jetpac
2020-02-21 17:52:34
原创 pybullet學習筆記(一)——Quick start with an example
目錄 1.資源 2.Quick start——Hello pybullet world（一個示例） connect,disconnect getConnectionInfo connect using DIRECT, GUI connec
2020-02-21 17:52:34
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原创 在Anaconda環境中使用pip安裝pybullet和baselines
1.安裝pybullet 進入已經創建好的conda環境 gymlab conda activate gymlab 注：gymlab環境 通過命令 conda create -n gymlab 創建 採用官網命令 pip inst
2020-02-21 17:52:34
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原创 pytorch 和pytorchvision 安裝（conda 清華源 CPU）
1.conda 換源(清華源) conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/ conda config --ad
2020-02-21 17:52:34
原创 Jetson AGX Xavier避坑指南(二)——英文版ubuntu安裝中文輸入法
Xavier系統架構爲ARM，linux版搜狗輸入法爲adm架構，無法安裝。所以這裏提供ARM上的google拼音輸入法的安裝方法。 先安裝fcitx： sudo apt install fcitx-bin sudo apt in
2020-02-21 17:52:34