原创 《入海》bilibili X 毛不易 | 躍入人海,各有風雨燦爛 音樂MV後面的畢業生提問【持續更新】

《入海》bilibili X 毛不易 | 躍入人海,各有風雨燦爛 音樂MV後面收集的N個問題,好難,50%回答不出來,還有一年畢業,留着這一年慢慢答,持續更新中,想到了就更新。嗚嗚嗚,希望所有人最後都知道自己的答案。 下面開始

原创 【課程筆記】無人駕駛車輛——基於相機的環境感知環境感知(1)

定位導航常用傳感器 常用的定位導航傳感器有美國的GPS和我國的北斗系統,我們國家一般採用雙模式系統,也就是說既可以採用GPS信號,也可以使用北斗信號,綜合濾波技術可以實現絕對定位和相對定位的組合定位。 環境感知 基於相機的環境

原创 【課程筆記】無人駕駛車輛——傳感器標定基本介紹

文章目錄標定的意義相機畸變模型Zhang式標定法雙目相機標定激光雷達標定激光雷達原理多線激光雷達毫米波雷達激光雷達標定 標定的意義 對於無人駕駛車輛路徑規劃,我們標定的意義是什麼? 在定位與建圖中,我們都需要知道移動機器人自身的

原创 法語語法學習筆記——代詞(1)

一:間接賓語人稱代詞 間接賓語人稱代詞用法與形式如下: 間接賓語人稱代詞 單數形式 複數形式 1 me(m’) nous 2 te(t’) vous 3 lui leur 通常可以代替介詞aˋ\grave

原创 如何向外行人解釋什麼是機器人理論?

如果要向一個外行人解釋什麼是機器人,我們會如何解釋? 常見的機器人有那麼多的關節,是一個多輸入多輸出的系統,一個機電系統要會動,要靈活(有很多的關節),要具有某種程度的智慧(希望機器人有自主性,可以根據環境的變化來做出相應的動

原创 機器人理論基礎 Chapter 1 - Introduction

我們從最基礎入手,首先開始的是對工業機器人(移動性和自動化)進行簡單的介紹,相關參考資料的推薦,然後做機器人系統和機器人模擬器的相關了解。 大規模公司才使用機器人,畢竟一個普通的機器人60萬,更貴的還有啊。機器人提高生產力增加品質

原创 【Xenomai 3 Learning】 – An Overview of the Real-Time Framework for Linux

We would like to learn Xenomai using this website (http://www.cs.ru.nl/lab/xenomai/) at beginning. The aim of this

原创 第一次安裝Xenomai的新手一定要注意和了解的事情——版本號匹配

摸摸索索了那麼久,第一次安裝Xenomai要做的三件事無非是下載Linux內核+Xenomai擴展+Ipipe補丁。值得注意的是我們不能隨便下載Linux內核和Ipipe補丁,雖然是最新的總是最好的但是相應的版本號一定要對應上纔行

原创 下載安裝Linux-5.7+Xenomai3.1但是沒有相應的Ipipe

First,we open a new terminal. sudo apt-get update sudo apt-get upgrade Download the Linux kernel and Xenomai We ha

原创 嵌入式Linux應用與開發——內核配置選項含Linux最新版本kernel下載後續操作

下載官網的最新Linux內核版本,Linux虛擬機中Ubuntu 下載速度慢,更換鏡像源後使下載速度正常。這是一個.tar.xz文件,我們要先來解壓它。下面是下載內核解壓文件編譯內核配置內核的全過程。由於我們並沒有正確的寫好相關配

原创 最優化基礎(2):經典優化方法的基本原理(FUNDAMENTALS APPROACH OF CLASSICAL OPTIMIZATION METHODS)

CHAPTER 2: FUNDAMENTALS APPROACH OF CLASSICAL OPTIMIZATION METHODS 1. Single variable problem exercise 1.1 Newt

原创 Xenomai 3.1的錯誤記錄

POSIX可移植操作系統接口(Portable Operating System Interface of UNIX) POSIX標準意在期望獲得源代碼級別的軟件可移植性。換句話說,爲一個POSIX兼容的操作系統編寫的程序,應該

原创 基於ROS2實時性能的DDS相關學習

爲了思考如何把實時性引入進ROS裏面,我們從ROS2裏找一找靈感,看看它是如何增加實時性功能的。 比較ROS和ROS2的架構,我們發現在中間層多出了一個DDS。 什麼是DDS? DDS Data Distribution Ser

原创 最優化基礎(4):如果目標函數有多個應該怎麼辦?FORMULATION OF MULTI-OBJECTIVE AND MULTIDISCIPLINARY OPTIMIZATION PROBLEM

Table of ContentsINTRODUCTION EXAMPLEPARETO OPTIMAL SOLUTIONKarush-Kuhn-Tucker ConditionsPROBLEM TRANSFORMATION STR

原创 【超級詳細步驟】Xenomai內核配置選項解決Xenomai/cobalt (NEW)下多種警告的問題

All the steps we have followed is in the website:https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/Installing_Xenomai_