原创 【闖關】計算機視覺入門考覈
Exercise 1(5 pts): 數字圖像處理 可分離卷積 可分離卷積基本介紹 擴展：深度可分離卷積 python常見錯誤：IndentationError: unexpected indent 編輯器Notepad++，設置
2020-05-22 04:13:13
原创 計算機視覺基礎——相機運動位姿估計
文章目錄運動估計前提假設對極幾何約束隨機抽樣一致算法 運動估計前提假設 求解相機運動估計我們先有問題求解的前提假設： 我們先不用考慮兩張圖片的特徵點匹配問題。 假設我們已經得到了一對配對好的特徵點，我們通過2D點的對應關係恢復出
2020-05-20 18:14:55
原创 實用小筆記：ubuntu啓動Anaconda Navigator 圖形化界面
NotebookUbuntu安裝Octaveubuntu啓動Anaconda Navigator 圖形化界面C++編譯 Ubuntu安裝Octave Ubuntu在其主要軟件源中包含GNU Octave應用程序，運行以下命令安裝：
2020-05-20 18:14:55
原创 計算機視覺基礎——3D空間座標點的重建（三角測量）
本文承接計算機視覺基礎——相機運動位姿估計 補充說明：當相機發生純旋轉的時候，我們的t爲0，無法通過公式求解出本質矩陣E。 python之SVD函數介紹 三角測量 Triangulation求解3D座標-直接線性轉換（Direct
2020-05-20 18:14:55
原创 【工科宅的520禮物系列】之零基礎小白手把手教零基礎小白製作3D立方相冊
村上春樹曾經說過：“如果一直想見誰，遲早肯定見得到。” 在週末，代碼小白一起來學習如何準備520這一天的禮物吧，奧利給！！！ 準備工作 首先，我們要有一個文件框架， css存放我們的代碼，img裏面存放我們製作相冊的素材，html
2020-05-17 18:36:47
原创 ROS基礎——各類基礎小bug彙總
bug 1 error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::advertise<<expression error> >(const char [7], int)
2020-05-13 11:40:52
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原创 ROS基礎——tf相關
service和srv 我們有一個節點A會計算出右臂逆向關節運動學座標，我們有一個節點B，不會經常用到，但是偶爾會用到節點A的這個座標。 假設我們用主題來通信，那麼我們的節點A要不停的來發布消息，節點B也要不停的去接收訂閱，這會耗
2020-05-12 08:12:37
原创 機器人運動力學基礎（5）
參數的計算 Ej=12(mjjvjTjj+jωjTj0jjωj+2jmsjT(jvj×jωj))=ejχjE_{j}=\frac{1}{2}\left(m_{j}^{j} \mathbf{v}_{j}^{T} j_{j}+^{j}
2020-05-11 03:16:46
原创 Real-time control architecture based on Xenomai using ROS packages for a service robot論文學習（1）
摘要部分 這篇文章提出了一種基於Xenomai，一種實時（RT）嵌入式Linux，的實時控制體系結構用來控制帶有非實時（NRT）機器人操作系統（ROS）包的服務機器人。目前，我們的在標準Linux內核下開發的包括設備驅動程序和RO
2020-05-11 03:16:46
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原创 手繪PS雲畢業照片走紅網絡，身爲預備役程序員的我卻把好好的青春回憶變成了暗黑系恐怖片
邊緣檢測是製作暗黑校園童話的強有力武器 手殘果然會崩壞了美好的畢業照片，把好好的青春回憶變成了暗黑系恐怖片，原圖堅決不能放，沒有對比都已經把審美扭曲成這樣了。 我們這裏僅僅是在感官層面上來認識下sobel,laplacian,ca
2020-05-07 11:19:50
原创 ROS基礎——服務與應答（2）
上工了，上工了（ 我們使用rosservice list命令來查看我們當前系統中的服務列表。列表裏顯示我們有好多服務。 (base) warmtree@warmtree-HP-Pavilion-Laptop-15-cc5xx:~/
2020-05-06 05:06:13
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原创 （1,1）類型機器人的運動學建模與驅動
Parameterization Figure shows the schematic representation of the robot(1,1)(1,1)(1,1) 【考點1】Table of parameters of
2020-05-02 11:04:38
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原创 5分鐘梳理移動機器人定位實驗知識點
定位與導航和一道哲學問題很相像，我們是誰？我們從何出來？我們要到何處去？ 那，玩遊戲前，明確我們的身份：我們是一個簡易的移動小車，當我們處於客觀的世界時，我們從世界座標系下的（0,0,0）來，我們想要到達∗P(∗x,∗y,∗θ)^
2020-05-01 06:07:02
原创 5分鐘梳理移動機器人基礎知識點
首先，我們對機器人定位問題有一個大框架的理解：求解移動機器人在世界座標系下的位置 在解決定位導航問題之前，我們先要解決移動機器人的數學建模問題。 【考點1】移動機器人底盤輪子的裝備問題 基礎課程我們有一個基本假設。 【考點2】機
2020-04-30 00:37:07
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原创 ROS基礎——服務應答
第一次的思路完全沒有明白相關的定義，一塌糊塗，變量名字被吃了麼？？？Subscriber對應的是subscrible就敢寫Publisher 對應的是publish麼？？？ ros::Publisher nh_glob.publ
2020-04-30 00:37:07